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71.
72.
谢政 《国防科技大学学报》1991,13(3):73-78
本文证明了二部图存在(g,f)匹配和f 因子的充要条件以及有关的几个结果,并且给出了求二部图的最大(g,f)匹配、最小(g,f)匹配和最小权最大f 匹配、最小权(g,f)匹配、最大权(g,f)匹配的算法。 相似文献
73.
随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。 相似文献
74.
中国航空工业集团公司(简称中航工业),历经五个多月的筹备工作。10月21日国务院已经正式批准了集团公司的组建方案和章程。新的集团公司是由原中国航空工业第一、第二集团公司重组整合而成立,是由中央管理的国有特大型企业,是国家授权投资的机构。 相似文献
75.
军队后勤管理的复杂和异常问题存在许多非定量因素和人为因素,利用具有定性分析能力的鱼骨图分析法将问题的原因层层剖析,再结合层次分析法(AHP)进行定量分析,可以得到问题各因素之间的横向和纵向联系及问题的重点。讨论了二者结合的优点和应用局限并就后勤科技管理人才个人需求问题提出算例。运用鱼骨图结合层次分析法有利于帮助后勤管理层了解现状,提出切实可行的解决方案并帮助实施。 相似文献
76.
基于信息战内涵,分析了信息因素和兵力因素在信息战过程中相互作用的关系,根据影响图建模理论,建立了信息战模型,得到了兵力与信息耦合作用的微分方程,说明了制信息权在信息战中的决定性作用,为定量研究信息战的兵力和信息要素提供了理论依据。最后通过对模型的分析和简化,导出了我们熟悉的情报战模型和兰彻斯特方程第二线性律,体现了模型的合理性,但是在实际应用时仍需结合具体问题对模型进一步规范和完善,才能得出科学合理而有价值的结论。 相似文献
77.
针对无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的快速航迹规划方法。该方法采取分层航迹规划的思想,首先根据Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后应用改进的遗传算法在生成的航迹空间中寻优,最终得到满意的航迹。该算法利用多处理机并行计算技术对传统遗传算法进行改进,大大缩短寻优时间。仿真结果表明基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划提高了实时性,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。 相似文献
78.
79.
对流应用系统进行吞吐量分析需要将周期静态顺序调度建模到数据流图中,吞吐量分析效率依赖于数据流图的规模及建模时间。为了提高吞吐量分析效率,提出基于同构同步数据流图的调度感知同步数据流模型及相应建模方法。通过利用应用模型结构特征及周期静态顺序调度,可减少模型中的任务、边和初始符号数目;可以使用已有分析方法对模型进行吞吐量分析。实验结果表明,所提建模方法优于已有方法,可有效提高吞吐量分析效率。 相似文献
80.
针对云平台上有向无环图科学应用执行容易产生虚拟机资源过剩、资源使用率低及费用虚高的问题,给出一种基于关键路径截取的有向无环图应用调度算法。该算法采取关键路径截取技术,循环找出最晚完成的未分配任务,从该任务出发,在所有未分配任务构成的图中找出最大连通子图,并计算该子图的关键路径,然后将关键路径上的任务集调度到性能匹配的虚拟机上执行;同时通过任务回填技术充分利用虚拟机的空闲时间槽,提高资源使用率。实验结果表明,在云计算平台上,该算法不仅能够在截止时间内完成有向无环图科学应用,而且可以提高资源使用率,有效减少完成该应用所需整体费用。 相似文献