火炮反后坐装置故障机理研究

反后坐装置是火炮的"心脏",性能好坏直接关系到其战斗力的发挥。节制环磨损及复进机漏液是反后坐装置最常见的故障。分析了节制环磨损和复进机漏液的故障机理,给出了磨损量以及漏液量计算模型。在此基础上,结合火炮后坐、复进反面问题计算程序,模拟计算火炮在节制环磨损和复进机漏液情况下的运动诸元。进而预测在其它射击条件正常情况下,火炮平均无故障射弹发数。     

冗余并联机构的PD控制

采用并联机构的简化树动力学模型 (reducedtreemodel) ,给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法。为了消除冗余并联机构固有的内作用力 ,给出了一种基于静态力平衡的控制方法。最后 ,利用一个 2自由度的冗余平面并联机构作为控制实例 ,实验结果表明了控制方法的正确性     

基于少齿差传动的高精度方向机研究

目前大多数坦克炮塔方向机均采用一行星汇流排将手动与电动合二为一.但由于受到结构及坦克空间约束,方向机的传动比基本上均匀分配,系统各级精度均对系统误差产生影响,因而空回量大、传动精度低,通常在2.5密位以上.本研究通过采用"同力面混合少齿差行星传动"技术及径向弹性补偿装置,并对系统各级传动比重新分配,使方向机的空回量约减小一半,提高了方向机的传动精度和传动效率.     

装甲车辆综合试验检测系统研究

主要介绍了装甲车辆传、操系统多功能综合试验、检测与监控系统的研制及功能,该系统以现代检测手段为基础,可对装甲车辆传、操系统的试验过程进行实时检测和监控,其监控技术指标包括操纵力及行程、温度、噪声、转速、挡位、油压等,同时还可进行试验数据的实时采集,通过计算机进行综合分析和评估,输出试验结果。     

数据流模型机SDS-l 的实现

文中全面地介绍了数据流模型机SDS-1的特点和实现方法。SDS-1模型机是一种同步和异步相结合、数据流和控制流相结合的数据流模型机,它能开发复合函数级的并行性。该模型机在Intel86/310微机和8个Intel86/12单板机组成的多机系统上实现,达到了80年代初国际先进水平。     

合同战术级军事专家系统研制

文中以合同战术级军事专家系统的实践为基础,以逻辑型语言为主要实现语言,描述基于黑板模型的问题求解策略,使用框架与产生式规则相结合的知识表示方法,以及运用基于预制文本与模糊文法的解释机制等。应用表明,本文提出和采用的方法与技术取得了明显的效益。     

偏心圆凸轮机构的运动学与动力学分析

按对心与偏置两种情况推导出了偏心圆凸轮机构压力角、位移、速度、加速度表达式,并由此对偏心圆凸轮机构工作过程中的运动学与动力学特性进行了分析。     

用加权余量法求解弹性机构的稳态响应

在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想,并给出了两种基本算法。作为应用,本文还给出了两个算例,其中空间四杆RS'SR 机构为本文首次给出。     

三个并行排序算法的可扩充性分析

可扩充性分析是评价并行算法或并行系统性能的重要工作,特别是在大规模并行处理环境下更是如此。本文利用新近提出的扩张串行分量分析技术,研究了三个并行排序算法的可扩充性,以及这些算法在超立方体结构上的实现的可扩充性。给出了使三种算法都为可扩充的条件,解释了每个算法的适用范围。展示了算法的实质性质,计算了它们的扩张串行分量、扩张效率以及扩张加速比。本文的解析分析结果与其它文献中的实验结果一致。     

复杂平面连杆机构连杆曲线的计算机辅助绘制

本文论述了利用计算机图形学的原理绘制平面连杆机构连杆曲线的技术及优越性,并给出绘制两自由度五杆机构连杆曲线的实例。按文中所述方法可类似地对其他多杆机构连杆曲线进行绘制。