对称矩阵性态数的并行计算

本文针对对称矩阵A建立起性态数的并行计算公式,并通过数值试验得到了矩阵性态数变化对方程组Ax=b的解的误差影响,同时进行了向量和标量计算,计算结果表明:当x大于等于300时,向量计算速度比标量计算速度快17倍。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

Cρ 准则下选择最优子集的并行算法

C_p准则是目前颇受重视的一种变量选择准则。本文针对大型线性回归模型,推导了从所有可能子集中用C_p准则选择最优子集的(乘除法) 运算次数,提出了C_p准则下变量选择的并行算法。给出了在YH-1和YH-2向量巨型计算机上运行该算法的模拟结果且获得了15倍左右的向量加速比s/v,体现了该算法的优越性。     

Lanchester方程与火力指数的内在联系

本文从Lanchester 方程出发,利用正矩阵的特性,将矩阵特征向量与火力指数有机地联系起来。通过例子进一步说明火力指数是Lanchester 方程中威力系数概念的推广;它不仅与武器本身有关,而且依赖于整个战斗的武器配系。当某些种类的武器被摧毁,战斗格局发生一定变化时,火力指数也会发生变化。火力指数还决定于火力分配原则。     

并行程序设计语言在串行机上的编译实现

目前,诸如Fortran 8x 程序设计语言中已经引入了并行运算成份。这给普通串行(标量)机上实现编译器带来了困难。本文提出了数组(矩阵)运算串行化的概念,并给出了串行化的判别准则及算法。     

模拟式火控系统仿真通用建模方法

根据模拟式火控系统的数学模型和基本组成,本文论述了实施系统仿真时解算公式系和各主要子系统的一般建模方法。作为应用举例,给出了一种火控系统的仿真数学模型。同时提出了仿真模型有效性的一种通用检验方法。     

随机测定算法

本文研究计算机网的广播信道中测定算法结合使用随机预测树形算法的问题,并提出了一种高效算法。文章还应用随机过程理论推导了这种算法的有关分布和定理。业已证明,该算法是稳定的,并且有极高的吞吐率和良好的时延特性。仿真实验结果证实了理论上的结论。     

近程防御体系作战的计算机仿真研究

未来海战将是高技术条件下的局部战争,作战模式是体系与体系的对抗。因此,应从作战体系的角度研究作战。本文就是对未来自备式近程防御体系进行计算机仿真研究,仿真系统的两台计算机之间通过ＲＳ２３２连接。仿真软件主要包括指控系统软件部分、指控系统界面设计部分、对体系的动画仿真演示制作部分、通信部分设计等。     

武装直升机综合火/飞系统的组合智能控制

讨论了武装直升机综合火／飞系统的组合智能控制及系统的设计方法,并且针对某型直升机用数字仿真证明了这种系统的优点及其良好效能     

模块结构EMS 型磁浮列车的导向控制研究

本文研究了模块结构ＥＭＳ型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响