并联机构奇异点的运动分岔研究

采用静态分岔理论研究一般并联机构在奇异点处的运动分岔现象。通过约束方程研究了几种简单机构在驱动奇异和末端执行器奇异下的不同分岔类型,并研究了机构参数对分岔性态的影响。指出非持久性奇异分岔可以通过调整机构参数转换为持久性奇异分岔,从而克服机构在奇异点邻域内的运动不确定性。     

Production scheduling with history‐dependent setup times

We consider a parallel‐machine scheduling problem with jobs that require setups. The duration of a setup does not depend only on the job just completed but on a number of preceding jobs. These setup times are referred to as history‐dependent. Such a scheduling problem is often encountered in the food processing industry as well as in other process industries. In our model, we consider two types of setup times—a regular setup time and a major setup time that becomes necessary after several “hard‐to‐clean” jobs have been processed on the same machine. We consider multiple objectives, including facility utilization, flexibility, number of major setups, and tardiness. We solve several special cases assuming predetermined job sequences and propose strongly polynomial time algorithms to determine the optimal timing of the major setups for given job sequences. We also extend our analysis to develop pseudopolynomial time algorithms for cases with additional objectives, including the total weighted completion time, the total weighted tardiness, and the weighted number of tardy jobs. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012     

基于主动相位控制的脉冲激光相干合成技术

提出并验证了基于随机并行梯度下降(SPGD)算法的主动相位控制脉冲激光相干合成方案.利用低通滤波器滤除脉冲激光光强变化导致的性能评价函数起伏,提取出相位噪声导致的性能评价函数变化,然后将这个低通滤波后的性能评价函数用于SPGD算法的极值寻优过程,从而实现脉冲激光的锁相.对该方案进行了理论分析和数值模拟,并进行了两路脉冲激光相干合成实验.实验结果表明,当系统从闭环到开环时,系统性能评价函数均值提高到开环的1.6倍,干涉条纹长曝光对比度从0提高到0.43.在该方案中,通过增加合成脉冲激光路数,并在各路脉冲激光中引入多级功率放大器,能够得到更高的合成功率输出.     

航天器在轨防碰撞自主规避策略

论文提出了航天器与空间目标距离较近时的自主规避策略。分析了航天器与目标的相对运动模型,将相对运动分解为视线瞬时旋转平面内的运动与该平面的转动。对视线瞬时平面内的运动进行了分析,推导了航天器的最佳规避方向。探讨了在三维惯性空间中该方向的确定方法。通过仿真分析,对比了航天器具有不同规避加速度和不同探测距离时,通过机动所得脱靶量的大小,验证了航天器近距离自主规避策略的有效性。     

策略不确定条件下基于高阶超博弈的军事对抗决策方法

军事对抗决策中面临的一个主要问题是难以确定敌方的策略集。基于超博弈分析策略不确定条件下的军事对抗决策问题。在分析超博弈中信念迭代原理的基础上,提出了基于高阶超博弈的对抗决策方法。将高阶信念中的结果反思到低阶信念,并最终反思到一阶信念中,将己方的决策建立在对敌方可能决策的分析的基础上。使得己方的决策具有针对性且更加合理。以二战中西线战役为例验证了方法的可行性和有效性。     

基于人工嗅觉系统的油液渗漏检测方法

机电设备油液渗漏是一种典型的多发性故障,利用人工嗅觉技术对渗漏油液挥发气体进行测试从而进行故障诊断是一种新的无损检测方法。使用人工嗅觉系统对模拟柴油、齿轮油和机油渗漏产生的挥发气体进行检测,结果为三维数据阵列(样本×时间×传感器)。应用二维主成分分析法和三维平铺主成分分析法、平行因子分析方法对三种油液挥发气体样本进行分类,结果表明平行因子分析法由于利用了数据集的三维结构信息,所以分类效果更佳;应用主成分回归方法实现了机油挥发气体样本的定量确定,说明使用人工嗅觉系统实现设定阈值报警是可能的。     

基于分合粒子群算法的多无人机任务重分配

多UAV在执行任务过程中,战场环境以及UAV编队状态的改变将导致原有的分配计划失效或效率降低,因此有必要重新分配任务。针对多无人机任务重分配问题,首先建立了相应的数学模型。其次运用分组基础上的任务重分配策略进行任务分配,提出了改进的K均值聚类算法进行初步分组,再在分组的基础下,提出了分合粒子群优化算法进行组内任务分配。最后进行实验仿真。实验结果与分析表明基于分合粒子群算法的任务重分配方法能有效地满足多变的战场环境要求。     

ESP中“科技英语翻译”的课程建设

大学英语教学改革的主流是教学模式的改变和更新,为了适应新时代的需要全国很多院校都在尝试改革原有的大学英语课程设置,增设以能力培养为主的实用性课程。本文探讨了高校"科技英语翻译"选修课课程的课程构建和教学策略。     

普通高校非英语专业新生英语学习观念和策略的研究

本文以问卷和面谈的形式对非英语专业大学一年级新生作了一次调查,通过定量和定性分析发现:(1)学生对外语学习中的个体差异,外语学习的内容和形式,母语在外语学习中的作用没有明确的看法;(2)学生普遍认同管理学习过程的重要性;(3)学生的学习观念和学习策略之间存在着很大的差距。并探讨了此调查结果对外语策略培训的启示。     

关于平安校园建设的几点思考

平安校园建设是构建和谐校园的重要举措,是实现高校自身发展的内在要求。文章从认识建设平安校园的重要意义着手,分析了当前高校平安建设中的问题,提出了相应的对策。