悬置螺母的载荷分布及优化设计

本文在全面考虑螺旋付变形和建立合理的力学模型的基础上,导出了悬置螺母载荷分布计算的矩阵表达式,并以载荷分布均匀为目标对其结构参数进行了优化。优化结果较好地改善了悬置螺母的载荷分布状况,显示出良好的应用前景。     

联合作战自同步指挥问题探析

研究联合作战自同步指挥问题。本文从自同步指挥的概念入手,阐述了自同步指挥的特点、实现基础和运行机理,分析自同步指挥的应用与发展前景。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

含万向铰偏斜轴系的过渡过程横扭耦合振动特性

为提供船艇推进、火炮、航空动力及传动装置机械设计的理论分析基础,建立了加速度冲击下含万向铰偏斜轴系横扭耦合振动模型,揭示了轴系的过渡过程横扭耦合振动特性。将从动轴视为弯曲刚性、扭转柔性的轴,用投影平面上动态偏斜角表示轴系横向振动,用拉格朗日方程推导了万向铰轴系过渡过程横扭耦合三自由度振动微分方程,结合振动响应仿真给出了加速度和系统参数对轴系过渡过程横扭耦合振动特性的影响规律。结果表明:负载转矩增大和刚度不对称性减小导致耦合振动系统颤振失稳区增大;在超谐共振区内,加速度增大对过渡过程系统振动起稳定作用,转矩、刚度和偏斜角增大导致过渡过程系统振动失稳区域变大。     

Optimal joint preventive maintenance and production policies

We study joint preventive maintenance (PM) and production policies for an unreliable production‐inventory system in which maintenance/repair times are non‐negligible and stochastic. A joint policy decides (a) whether or not to perform PM and (b) if PM is not performed, then how much to produce. We consider a discrete‐time system, formulating the problem as a Markov decision process (MDP) model. The focus of the work is on the structural properties of optimal joint policies, given the system state comprised of the system's age and the inventory level. Although our analysis indicates that the structure of optimal joint policies is very complex in general, we are able to characterize several properties regarding PM and production, including optimal production/maintenance actions under backlogging and high inventory levels, and conditions under which the PM portion of the joint policy has a control‐limit structure. In further special cases, such as when PM set‐up costs are negligible compared to PM times, we are able to establish some additional structural properties. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

极化域—空域联合谱估计

首次提出极化域-空域联合谱的概念,拓广了电磁波特征参量的谱描述方法.结合具体的极化敏感阵列定义了极化域-空域联合谱,用MUSIC方法得到联合谱函数表达式.研究了联合谱的估计的重要性能指标估计精度和分辨力,估计精度用克拉美劳限CRB(cramer-Rao Bound)来具体度量,分辨力由极化域-空域模糊函数以及模糊图来描述.最后仿真结果验证了该方法的有效性和理论分析的正确性.     

基于模态分析的挠性接头角刚度测量研究

挠性接头是动力调谐陀螺的关键元件,刚度是其重要指标。针对挠性接头角刚度的测量,提出了一种基于模态分析的动态角刚度测量方法。该方法采用阶跃激励,利用高精度传感器和数据采集卡测量挠性接头的振动并采集数据,然后对采集数据进行数字滤波、FFT变换和频谱细化,计算出挠性接头的动态角刚度,同时相应地求出了角阻尼比系数。该方法解决了长期以来采用静态测试法测量挠性接头角刚度所带来的问题,具有测量精度高、操作方便、测试效率高、重复性好等特点。     

Warehouse sizing to minimize inventory and storage costs

This paper considers a warehouse sizing problem whose objective is to minimize the total cost of ordering, holding, and warehousing of inventory. Unlike typical economic lot sizing models, the warehousing cost structure examined here is not the simple unit rate type, but rather a more realistic step function of the warehouse space to be acquired. In the cases when only one type of stock‐keeping unit (SKU) is warehoused, or when multiple SKUs are warehoused, but, with separable inventory costs, closed form solutions are obtained for the optimal warehouse size. For the case of multi‐SKUs with joint inventory replenishment cost, a heuristic with a provable performance bound of 94% is provided. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 299–312, 2001     

以联合训练推动军种训练提质增效

联合训练以军种训练为基本支撑,形成作战能力的关键在于军种训练与联合训练的无缝衔接。在新的领导指挥体制下,战区作为组织开展联合训练的主体,必须将军种训练纳入战区联合训练的整体计划。因此,军种训练要从标准体系、训练内容、组训模式等方面进行革新优化,切实将军种作战能力融合形成联合作战能力。本文针对当前军种在训练过程中出现的思维转变慢、训法不灵活和联训质效偏低等问题,着眼联训需求、部队建设实际以及战争发展方向,从提升联合素养、深化联合观念、丰富训练内容、引入智能化军事训练方法、优化训练环境、督导训练落实等方面提出了对策建议,以期以联合训练牵引军种训练提质增效,切实推动联合训练不断向高水平跃升。