系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用

为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。     

线性模型的海基制导系统误差分离方法性能分析

利用传统制导工具系统误差线性回归模型,对Bayes估计、主成分分析以及正则化分析三种改进的分离方法进行了比较,分析了它们在工程应用上的优缺点,给出了实际应用时的限制因素;同时结合海基导弹特有的初始状态误差,设计了整体估计、分段估计以及迭代估计三种估计策略,给出了相应的分离步骤。仿真结果表明,文中给出的三种误差分离方法在不同的评价标准下具有不同的实际应用意义;而在弹道差评价标准以及方差评价标准下,分段估计和迭代估计策略下的误差分离结果要明显好于传统整体估计结果。     

基于多通道卷积神经网络的磁性舰船目标运动参数估计

传统磁性目标运动估计效果依赖于目标的初始状态信息,为克服这一缺陷,建立磁性运动目标三分量投影模型,并据此生成磁性舰船运动目标在运动速度、航向、信噪比等参数变化情况下的10类目标的训练数据集、验证数据集以及测试数据集。设计多通道卷积神经网络,对目标的正横距离和运动速度进行估计,并比较和分析了不同的学习方式和激活函数对网络性能的影响。结果表明:Adam+tanh组合方式的估计性能要优于其他组合方式,而且对磁性目标运动参数的估计效果比较精确,此方法相较于卡尔曼滤波、粒子滤波等估计算法的优越性在于运算复杂度低以及参数估计不需要目标初始状态信息。     

一种树形评估指标体系的建立方法

针对目前系统综合评估实践中建立树形指标体系仅依靠专家知识,缺乏理论上较为完备、使用时简单易行方法的现状,以能提供良好层次结构指标体系的ISM法为基础,利用简单的"复制-分配"思想,将同时对多个上级元素起作用的下级元素进行复制,将复制副本归入相应的上一级元素之下,通过该方法将ISM法生成的网状指标体系变成树形指标体系.同时还引入了灵敏度分析,灵敏度大的元素应获得评估者的更多关注.     

空天防御效能指标及其标准值的确定方法

空天领域的对抗决定了未来军事行动的进程和战争的胜败,空天威胁也已经成为各国国家军事安全的主要威胁.军事强国的全球打击系统、快速打击系统和弹道导弹的迅猛发展使得未来空天防御作战环境越来越复杂,也对空天防御作战提出了更高要求.空天防御是信息化空天时代的主要作战样式之一,是维护国家安全的重要屏障.本文提出了空天防御的充分性准...     

江苏省小康社会消防安全指标体系编制研究

《江苏省小康社会消防安全指标体系》将小康社会的消防安全作为一个整体系统来处理,内设公共消防安全保障、社会火灾防范水平、灭火救援应急能力、公众消防安全素质等4个子系统,每个子系统都分别由多元参量组成,并按照预定的指导思想,分别筛选具有表征作用的指标,最终构建起4大类16项22条的指标体系。该体系与“政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与”的消防工作新格局紧密呼应,并通过指标综合指数反映受评价城市消防工作与当地经济社会发展的适应程度。     

基于灰色聚类和模糊综合评判的装备——装备群健康状态评估

针对目前装备健康状态评估存在的问题,建立了一个基于灰色聚类和模糊综合评判的“装备-装备群”两级评估模型。该模型利用灰色聚类法来评估单个装备的健康状态,将得到的单个装备健康状态的聚类系数向量作为模糊综合评判的隶属度向量,利用模糊综合评判技术来评估装备群的整体健康状态。详细论述了评估模型建立的关键问题：健康状态的分级、评估指标、白化权函数以及权重的确定。最后通过实例分析表明,该模型评估结果合理,可操作性强。     

装备设计中的再制造性指标预计方法

再制造性设计是装备再制造工程的重要组成部分,是实现退役装备易于再制造的可靠保证,再制造性指标预计是再制造性设计的重要内容。探讨了再制造性指标预计的相关概念及其再制造性指标预计程序,并综合提出了几种可行的再制造性指标预计方法,可为装备的再制造性设计提供技术支撑。     

导弹作战体系作战能力评估方法研究*

对导弹作战体系作战能力评估问题进行了建模与仿真研究.分析了导弹作战体系的基本构成,建立了基于指数法和兰彻斯特战斗方程的导弹作战体系作战能力评估模型;仿真分析了发现和预警概率、指挥控制系统作战能力对导弹作战体系作战能力的影响,得到了一些有价值的数值仿真结论.     

导弹作战体系作战能力评估方法研究

对导弹作战体系作战能力评估问题进行了建模与仿真研究。分析了导弹作战体系的基本构成,建立了基于指数法和兰彻斯特战斗方程的导弹作战体系作战能力评估模型;仿真分析了发现和预警概率、指挥控制系统作战能力对导弹作战体系作战能力的影响,得到了一些有价值的数值仿真结论。