水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

C~3I系统综合效能模型（上）

根据一般地区防空Ｃ￣３Ｉ系统的特点,从系统总体角度讨论了建立一种Ｃ￣３Ｉ系统综合效能模型的方法,并给出一个模型系统的模块组成及其信息流程。通过模拟计算,可以对Ｃ￣３Ｉ系统进行定量分析和综合评价。与同类系统进行分析比较,具有一定的通用性,对实现Ｃ￣Ｉ系统的程序化设计也很有参考价值。最后,以地区防空Ｃ￣３Ｉ系统为例,对模型的应用作了较详尽的说明。     

智能飞机悬挂物及武器发射/投放管理系统研究

采用人工智能技术研究飞机悬挂物及武器发射／投放管理系统,实现对飞机悬挂物及武器发射／投放的自动化、智能化控制与管理,以此减轻驾驶员的工作负担,提高飞机的作战效能和自身的安全性及生存率,并对系统功能进行了具体的编程仿真。     

冗余技术在炮弹涂油机可靠性设计中的应用

运用冗余技术于军械装备的可靠性设计之中,可大大提高装备的可靠性。总结了炮弹涂油机可靠性设计的经验,从理论和实践的结合上阐述了冗余技术运用的途径、方法和注意的问题,通过给出涂油机可靠性模型、可靠性结构函数、计算单元重要度和系统的可靠性,为可靠性设计提供了一个简便的范例。     

用三参数旋转体模型描述的大形变核内核子的单粒子能级

用｛ｃ,ｈ,ａ｝三参数旋转体模型描述可以大幅度变化的原子核形状,通过合理选取与三参数有关的核子单粒子势,用基矢展开法求解单粒子运动Ｓｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程,用矩阵对角化方法求出了与核形状有关的核子单粒子能级。分析表明,本文计算出的单粒子能级是合理可信的,可用于计算大形变核之形变位能的壳修正和对修正。此工作在裂变动力学模拟计算中是不可缺少的。     

武器后坐参数的智能化测试研究

针对传统的后坐参数测试方法效率低、精度差、操作复杂等缺点,笔者研制了以单片机控制的智能测试仪,设计了新型的自由后坐台和光电位移-速度传感器。文中主要介绍了系统软、硬件组成及功能,并对测试精度进行了分析。通过对多种枪、弹的试验,结果表明,研制的测试仪操作简单,测试效率和精度明显提高。     

盲稀疏度下基于粒子滤波的稀疏信号重构

针对现有贪婪迭代类压缩感知重构算法对非高斯量测噪声抵抗性差的问题,提出一种盲稀疏度下基于粒子滤波的稀疏信号重构算法。该算法首先将鲁棒性更高的Huber损失函数替代常规的二次损失函数,用来增加对非高斯噪声的抵抗能力;并且引入粒子滤波实现对原始信号的最优估计,以削弱量测噪声的影响;最后在信号稀疏度未知的条件下,结合稀疏度自适应匹配追踪算法实现盲稀疏度下的原信号重构。理论分析和仿真结果表明,所提算法可以有效抵抗因非高斯噪声干扰或稀疏度未知导致的重构精度降低,且重构性能优于现有典型贪婪迭代类算法。     

边缘化粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪

针对复杂情况下的多目标跟踪问题,提出一种边缘化粒子概率假设密度滤波(MPF-PHD)方法。该方法首先将复杂情况下多个目标的状态向量分别提取出其中的非线性状态与线性状态。然后利用粒子概率假设密度滤波(PF-PHD)估计非线性状态,利用卡尔曼滤波(KF)估计线性状态,并把其中与非线性状态相关的线性状态估计用来优化非线性状态估计。通过对MPF-PHD方法与传统的PF-PHD方法仿真对比,验证了MPF-PHD方法有效解决了复杂情况下多目标跟踪的漏检问题,提高了多目标状态估计精度。     

科学的军事理论是战斗力

由科学技术是第一生产力可以得出,科学的军事理论就是战斗力,也是第一战斗力。这个看似显见的论断并不是可有可无,而是值得直白昭示、大力宣扬,它彰显了军事理论的极端重要性。科学的军事理论把握国家安全拓展规律,是军事人才培养的总体方针;科学的军事理论洞察军事技术发展规律,是武器装备建设的根本指导;科学的军事理论洞悉战争演变规律,是作战方式创新的根本遵循。     

媒体融合下的期刊特色发展与品牌战略

《国防科技》是国防科技大学主办的军队重点期刊。文章论述《国防科技》学术期刊服务国防和军队现代化建设的宗旨,及坚持技术与军事交叉融合的特色定位。数据分析近年来的《国防科技》期刊文献重点、热点及影响力指数,提出新形势下推动提升学术影响力、创一流刊发展新思路新战略。