运动视觉平台点目标定位误差分析和平台最优运动轨迹设计

对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平台的最优运动轨迹,利用简单明了的分析方法得到了与已有文献优化Fisher信息矩阵方法一致的结论。利用仿真和试验对定位误差和最优轨迹进行了验证,证实了定位误差理论分析和最优运动轨迹设计的正确性。     

战场威胁约束下的纯方位探测单观测站轨迹优化

为保证战场环境下单站纯方位无源探测的精度和观测站的战场生存能力,提出一种战场威胁约束下的单观测站轨迹优化方法。对典型战场威胁进行分析,建立战场威胁和单观测站运动轨迹的数学模型。在此基础上综合考虑单观测站探测精度和所受威胁程度,分别构建精度打分函数和威胁打分函数,得到单观测站的路径选择函数,并对观测站不同轨迹进行评价。仿真结果表明,所提方法能够有效规避战场威胁并提高定位精度,保证战场环境下单站纯方位探测的准确性和可靠性。     

一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法

针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性。仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论。     

单星对卫星的仅测角被动定轨跟踪方法研究

针对单星对卫星被动定轨时使用经典轨道根数作为状态变量可能存在奇点且测量方程变量及相应坐标转换缺乏物理意义等问题,提出一种新的基于J2000.0惯性系的单星对卫星扩展Kalman滤波仅测角被动定轨跟踪方法,并对测量方程中的变量及其坐标转换进行明确定义;同时对状态预测方程、状态转移矩阵及测量雅可比矩阵进行详细推导,最后通过STK6.0仿真场景产生的数据对算法在不同初始状态误差和测角精度下的性能进行对比分析和仿真验证。多次仿真结果表明:该算法实现了单颗高轨卫星(准同步轨道)通过仅测量角度对圆轨道(e=0)低轨卫星辐射源的被动定轨和跟踪,当测角精度优于平均角度变化量时,滤波收敛所需时间及估计误差都大大减小,且该算法对滤波初始误差也具有较好的适应性。     

A location‐inventory model with lateral transshipments

We study an infinite horizon periodic stochastic inventory system consisting of retail outlets and customers located on a homogenous line segment. In each period, the total demand, generated by the customers on the line, is normally distributed. To better match supply and demand, we incorporate lateral transshipments. We propose a compact model in which the strategic decisions—the number and locations of retail outlets—are determined simultaneously with the operational decisions—the inventory replenishment and transshipment quantities. We find the optimal balance between the risk‐pooling considerations, which drive down the optimal number of retail outlets, and lateral transshipments, which drive up the optimal number of retail outlets. We also explore the sensitivity of the optimal number of retail outlets to various problem parameters. This article presents a novel way of integrating lateral transshipments in the context of an inventory‐location model. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

A note on equity across groups in facility location

An equity model between groups of demand points is proposed. The set of demand points is divided into two or more groups. For example, rich and poor neighborhoods and urban and rural neighborhoods. We wish to provide equal service to the different groups by minimizing the deviation from equality among groups. The distance to the closest facility is a measure of the quality of service. Once the facilities are located, each demand point has a service distance. The objective function, to be minimized, is the sum of squares of differences between all pairs of service distances between demand points in different groups. The problem is analyzed and solution techniques are proposed for the location of a single facility in the plane. Computational experiments for problems with up to 10,000 demand points and rectilinear, Euclidean, or general ?_p distances illustrate the efficiency of the proposed algorithm. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

一种对时钟偏差不敏感的无源RFID标签编解码算法

基于我国自主射频识别空中接口协议GJB 7377.1-2011,提出了一种对时钟偏差不敏感的无源RFID标签编解码算法。该算法充分考虑了时钟频率偏差、计数误差、分频误差等对编解码的影响,推导出了标签正确编解码所需的时钟约束条件,并得到了标签编解码的基本思路和方法。仿真结果表明,提出的编解码算法对标签时钟精度要求较低,只要时钟频率大于1.60 MHz,即可满足要求,大大降低了硬件实现的难度和复杂度,与同类实现方式相比,功耗降低了近50%。     

基于脉冲串信号的无源定位系统频差估计误差CRLB分析

频差估计是无源定位系统中的关键部分,其估计精度直接决定了无源定位系统的性能。本文对单频脉冲信号频差估计误差方差的Cramer-Rao下限(CRLB)进行了理论分析研究。在建立数学模型的基础上,定量分析了频差估计误差CRLB与接收信号参数的数学关系。通过直接公式推导和数值仿真归纳,分别得出了相参/非相参单频脉冲信号频差估计误差CRLB的解析表达式,该结论可用于指导基于频差估计的无源定位系统设计。     

测时差定位的误差分析及表征方法

测时差无源定位具有很高的测量精度,但是时差定位在不同的定位区域定位误差差异非常大,更为重要的是误差区域分布形状复杂,用传统的误差半径和误差面积都很难表征具体点误差在军事上的意义.引入了概率椭圆来表示目标的概率分布,可较好地表征不规则的误差分布,有很强的军事应用价值.并给出了目标处于不同位置时的概率椭圆算法.     

三星时差定位系统欺骗干扰效能评估

通过简单复制转发被保护目标信号可对三星时差定位系统进行欺骗干扰.目前对于三星时差定位系统欺骗干扰效能评估的研究鲜有公开资料发表.分析了针对三星时差定位系统的转发式欺骗干扰原理,提出了将假目标数量和虚假目标干扰分布熵2个评估指标结合的干扰评估方法.通过仿真分析对转发式欺骗干扰效能进行了评估,实验结果验证了所提方法的有效性.