多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题。多机器人编队是指：一组相互协作的机器人组建和保持特定的队形形状。本文首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状。从面向问题的角度出发,本文将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法。最后,本文特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究方向。     

DM2的军事电子信息系统体系结构设计数据集成方法

基于DM2提出与设计工具无关的军事电子信息系统体系结构集成方法,通过数据集成进而实现体系结构设计成果的集成;根据集成过程中数据处理的需要,分为预处理、文件合并和冗余处理3个阶段;在描述3个阶段所采用方法的基础上,对每个阶段分别进行了实验,不仅证明各阶段方法的有效性,也证明了基于DM2的体系结构集成方法的可行性和有效性。     

探火管灭火装置在电气设备火灾防控中的应用

针对电气设备火灾防控难度大的问题,分析了传统气体灭火系统在电气设备火灾防控中存在的缺陷,介绍了探火管灭火装置的基本构成,分析了在特定的电气设备火灾防控中,采用探火管灭火装置替代传统气体灭火系统的优势,并给出探火管灭火装置实际应用案例,探讨了探火管灭火装置的应用前景。     

围绕集约共享搭建炮兵部队基于信息系统的训练平台

破敌防御中机动作战行动,必须坚持贯彻信息先导、火力主战、兵力主控的作战原则,灵活采取打击敌机动＂源头＂、遮蔽敌机动视野、切断防御流动和抢夺机动通道的手段,削弱敌整体防御能力。     

建立装备成体系建设模式，为加快海洋强国建设提供强大力量支撑

建设海洋强国战略目标、建设强大海上军事力量需要探索中国特色的装备体系建设新模式。针对未来信息化战争体系对抗的特点,在研究中外武器装备体系建设经验基础上,提出了海上军事力量装备成体系建设的新模式,并讨论了海上军事力量装备成体系建设的有关问题。     

试论基于信息系统的海军装备体系及优化思路

从研究海军装备体系的演化出发,分析了基于信息系统的海军装备体系的主要特征,阐述了构建新型装备体系应树立的观念。在此基础上,就如何实现海军装备体系的优化,全面提高海军综合作战能力进行了探讨。     

战备物资储备统筹方法？

根据战备物资储备工作的特点和要求,分析了统筹工作的目的和意义,用于指导战备物资的储备工作。构建了战备物资储备统筹模型,运用定性和定量相结合的方法,综合考虑各种因素对储备的影响,对各方向的战备物资消耗需求量进行多层次的统筹,最终获得战备物资的储备限额量。     

基于三阶段过程模型的军交运输体系建模

信息化条件下军交运输体系复杂性问题日益凸显,军交运输体系建设已经进入能力“涌现”的新阶段。本文在分析军交运输体系概念内涵和体系特征的基础上,运用体系层次划分模型和三阶段过程模型,分别从定义阶段、抽象阶段和实施阶段对军交运输体系建模方法进行了研究,搭建了体系建模总体框架,建立了军交运输体系概念抽象模型,并对军交运输体系问题建模仿真方法进行了分析,为全新规划军交运输体系建设提供了新的途径。     

战备物资储备统筹方法?

根据战备物资储备工作的特点和要求,分析了统筹工作的目的和意义,用于指导战备物资的储备工作。构建了战备物资储备统筹模型,运用定性和定量相结合的方法,综合考虑各种因素对储备的影响,对各方向的战备物资消耗需求量进行多层次的统筹,最终获得战备物资的储备限额量。     

有效飞机动力学转换对驾驶员诱发振荡影响

有效飞机动力学转换可能会导致人机闭环失稳,在特定条件下会引起驾驶员诱发振荡。针对此问题,分析了致使驾驶员诱发振荡发生的主要因素,构建了人机闭环系统模型,推导了人机闭环系统失稳数学模型。研究了引起有效飞机动力学转换的可能因素,并运用时域和频域分析技术对有效飞机动力学转换所产生的影响进行了分析。案例研究表明:有效飞机动力学转换后,在特定条件下可引发驾驶员诱发振荡,但由此引起的驾驶员诱发振荡可以采用相关方法进行抑制。在恰当的抑制方法作用下,由有效飞机动力学转换引发的驾驶员诱发振荡不会产生灾难性的后果。