Progressive Type‐II censoring and coherent systems

A new connection between the distribution of component failure times of a coherent system and (adaptive) progressively Type‐II censored order statistics is established. Utilizing this property, we develop inferential procedures when the data is given by all component failures until system failure in two scenarios: In the case of complete information, we assume that the failed component is also observed whereas in the case of incomplete information, we have only information about the failure times but not about the components which have failed. In the first setting, we show that inferential methods for adaptive progressively Type‐II censored data can directly be applied to the problem. For incomplete information, we face the problem that the corresponding censoring plan is not observed and that the available inferential procedures depend on the knowledge of the used censoring plan. To get estimates for distributional parameters, we propose maximum likelihood estimators which can be obtained by solving the likelihood equations directly or via an Expectation‐Maximization‐algorithm type procedure. For an exponential distribution, we discuss also a linear estimator to estimate the mean. Moreover, we establish exact distributions for some estimators in the exponential case which can be used, for example, to construct exact confidence intervals. The results are illustrated by a five component bridge system. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 512–530, 2015     

视觉惯性导航系统初始化方法综述

视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。     

面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法

针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。     

基于网格的聚类挖掘算法

为了提高海量数据挖掘效率,研究了一种基于网格环境下的分布式聚类（Prejudge-Based Distributed Clus-tering,PBDC）算法,并引入距离、模和内积的概念,在聚类之前进行预判断,减少了不必要的计算开销。在此基础上提出了一种分布式并行化聚类（Distributed Parallel Clustering,DPC）算法,将其嵌入到Weka4ws中,以开源数据挖掘类库Weka为底层支持环境,构建网格环境下的分布式数据挖掘体系,同时进行仿真实验。实验结果表明：该算法对于网格环境下海量数据的分布式聚类具有良好的效果。     

基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计

研究了在干扰存在情况下基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计问题。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了干扰和残差信号解耦的充要条件,并建立了具有鲁棒故障检测功能的全维PI观测器设计的参数化方法。Lorenz混沌系统的数值算例及其计算结果表明：在干扰存在的情况下,基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计方法简单有效。     

具有时变通信时延的多智能体系统的一致性

首先,给出一种适用于可连续通信并具有时变通信延迟的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,基于此算法,各智能体协同变量关于参考状态的一致性问题被转化为一个误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论,推导出多智能体系统在该算法作用下达到一致性的充分性判据,并由矩阵不等式的形式描述.结果表明:当时延函数有...     

临近空间传感器分布式组网研究

研究了临近空间分布式传感器网联合发现目标概率,探讨了区域警戒传感器网中部署传感器数目与该网总发现概率等的关系,提出了3种特殊的分布式网络传感器区域的布防模式,并建立了定量评价传感器网性能指标的数学模型。模型的建立为定量评估传感器组网系统效能奠定了理论基础,也为分布式传感器网络系统的部署优化、传感器的选配等提供决策依据。     

一类非线性反应扩散控制系统解的整体存在性

研究一类非线性反应扩散控制系统,采用对偶性技巧及Holder不等式方法,得到在Dirichlet边界条件下解的整体存在性.     

基于GIS的陆军野战防空指挥自动化系统分析

从陆军面临的空中威胁目标出发,分析了陆军野战防空的主要特点及对指挥自动化系统的要求,提出了基于地理信息系统(Geographic Information System:GIS)的陆军野战防空指挥自动化系统的设想,并建立了基本的结构模型.最后,根据系统论的思想更深层地说明了陆军野战防空指挥自动化系统建设的重要性.     

面向对象技术的分布式防空C3I系统仿真研究

通过把分布式防空C3I系统分为三级：系统级、子系统级和工作站级,建立了系统的结构模型。在此基础上,把分布式防空C3I系统分为指挥所子系统、防空火力单元子系统、情报子系统和通信网络子系统,并分别建立了这些子系统的子系统类。并利用建立的公共类：信息类,实现了各个子系统间的信息交互。采用该种类结构设计,体现了分布式防空C3I系统的系统结构和信息交互关系,突出了信息在系统内的重要性。