全文获取类型
收费全文 | 1561篇 |
免费 | 501篇 |
国内免费 | 219篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 115篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 134篇 |
2013年 | 125篇 |
2012年 | 149篇 |
2011年 | 104篇 |
2010年 | 98篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 101篇 |
2007年 | 125篇 |
2006年 | 151篇 |
2005年 | 126篇 |
2004年 | 100篇 |
2003年 | 86篇 |
2002年 | 62篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 32篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2281条查询结果,搜索用时 15 毫秒
861.
基于平衡计分卡的装备采购绩效评价构架设计 总被引:3,自引:0,他引:3
以平衡计分卡的基本思路分析为基础,分析平衡计分卡对装备采购绩效评价的适用性,并对平衡计分卡的基本指标进行调整,构建了以装备采购成本、装备采购业绩、装备采购内部运行和装备采购发展潜力为主体的评价体系框架,并对具体指标进行了分析。 相似文献
862.
根据复杂导弹武器装备系统的组成、结构、故障机理和故障诊断的特点,建立其通用的层次模块化故障诊断模型,研究了层次模块化故障诊断机理和诊断过程中所采用的推理搜索机制,建立的层次模块化故障诊断模型能够根据具体诊断问题的特点,选择不同的故障诊断方法,逐层逐块深入进行诊断,直到完成诊断任务。故障诊断模型具有很强的通用性、可行性和潜在的应用价值,基于此模型的故障诊断系统的建立将有助于复杂导弹武器装备的维修保障。 相似文献
863.
864.
机动目标模型研究与发展综述 总被引:8,自引:0,他引:8
对机动目标模型的研究与发展进行了回顾,指出了各个模型的局限性,重点对Singer模型和“当前”统计模型的优缺点进行了分析,并得到有意义的结论;最后指出了未来机动目标模型研究的方向和趋势。 相似文献
865.
866.
一种舰载激光武器系统模型研究 总被引:2,自引:2,他引:0
基于舰载激光武器系统和传统火炮武器系统的差别,分析了激光毁伤目标的机理及其大气传输特性,提出了一种舰载激光武器系统火控模型,并研究了舰载激光武器的交战模式及在线杀伤评估算法。最后探讨了舰载激光武器系统的发展趋向。 相似文献
867.
868.
869.
870.
基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。 相似文献