基于采样的非线性滤波方法

在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.     

随机振动激励下自行火炮的合理车速

自行火炮的悬挂装置,在路面和履带激励下工作。剧烈的振动将影响自行火炮的机动性,根据路面谱的资料,建立了激励频率与车速的关系;利用模态分析的方法,对悬挂装置进行有限元动力分析,得到了悬挂装置的动态特性。从避免共振发生的原理,提出了自行火炮的合理车速。     

等值电路法列写线性网络的状态方程

本文介绍一种手算时用等值电路编写线性网络状态方程的方法。优点是不必列任何方程式,尤其是可以省略消去非状态变量的复杂计算过程。提出一种用检查“量纲”的办法,核对计算是否有误,以便及时纠正。     

整数线性规划问题的一个新算法

本文给出求解整数线性规划问题的一个算法。基本思想是通过求出其伴随线性规划问题的最优单纯形表,把整数线性规划化成正整数系数的不定方程,然后从不定方程的非负整数解集中选取一组满足整数线性规划的约束条件的解,作为整数线性规划的最优解。     

可分椭圆型偏微分方程的 FACR(L)算法及其并行实现

文中就解Dirichlet 边界条件的Poisson 方程给出了FACR(L)算法及其并行实现过程,讨论了FACR(L)算法的计算复杂性,给出了针对向量机YH—1的算法的参数L 的优选公式,在YH—1机上得到了较为理想的,数值试验结果。     

美海军"宙斯盾"级舰艇反潜装备性能分析

首先简要介绍了以提康德罗加级巡洋舰为代表的"宙斯盾"舰艇的基本性能及该型舰的对潜探测装备,在此基础上,对深海和浅海等不同工作环境中的声呐探测性能进行了分析,最后有针对性地提出了对该型舰艇声呐探测装备的对抗方法.     

关于大型线性规划问题鞍点算法的讨论

关于大型线性规划问题鞍点算法的讨论尚毅,张国光,成孟金（沈阳化工学院１１００２１）ＡＤｉｓｃｕｓｓｉｏｎｏｆｔｈｅＳａｄｄｌｅＰｏｉｎｔＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＬａｒｇｅＳｃａｌｅＬＰＰｒｏｂｌｅｍｓ￥ＳｈａｎｇＹｉ;ＺｈａｎｇＧｕｏｇｕａｎｇ;Ｃｈ...     

三角形网格上的C1有理插值

本文描述了一种用线性算子的组合插值新方法。较之已往方法,插值函数结构简单,易于计算。并且估计了插值函数的误差,误差阶是O(h~4),比[4]中的误差阶高2.     

时域分析在雷达动目标识别中的应用

本文通过对地面几类目标运动特性的统计研究,利用线性预测的方法进行目标特征的提取,进而用模式识别的理论对地面目标进行自动识别,取得了良好的识别效果。     

Directional change‐point detection for process control with multivariate categorical data

Most modern processes involve multiple quality characteristics that are all measured on attribute levels, and their overall quality is determined by these characteristics simultaneously. The characteristic factors usually correlate with each other, making multivariate categorical control techniques a must. We study Phase I analysis of multivariate categorical processes (MCPs) to identify the presence of change‐points in the reference dataset. A directional change‐point detection method based on log‐linear models is proposed. The method exploits directional shift information and integrates MCPs into the unified framework of multivariate binomial and multivariate multinomial distributions. A diagnostic scheme for identifying the change‐point location and the shift direction is also suggested. Numerical simulations are conducted to demonstrate the detection effectiveness and the diagnostic accuracy.© 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2013