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141.
设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。 相似文献
142.
高光谱影像降维快速独立成分分析过程包含大规模矩阵运算和大量迭代计算。通过分析算法热点,设计协方差矩阵计算、白化处理、ICA迭代和IC变换等关键热点的图像处理单元映射方案,提出并实现一种G-Fast ICA并行算法,并基于GPU架构研究算法优化策略。实验结果显示:在处理高光谱影像降维时,CPU/GPU异构系统能获得比CPU更高效的性能,G-Fast ICA算法比串行最高可获得72倍加速比,比16核CPU并行处理快4~6.5倍。 相似文献
143.
杜航 《国防科技大学学报》2015,37(6)
计算机控制光学表面技术(CCOS)是加工离轴非球面的一项重要技术。小磨头抛光的边缘效应严重制约CCOS技术的加工精度和加工效率,目前并无十分具体的解决措施。本文在获得影响边缘效应的关键参数后,结合残余误差等高线的路径规划,对CCOS产生的边缘效应产生的翘边现象进行修正,通过对一块体育场形离轴非球面的加工,获得了全口径光学测量数据,为后续精加工提供面形基础。 相似文献
144.
本文给出了一个分布式数据库环境下的事务处理模型,该模型强调了在处理用户的事务中,场所间所需要的基本的相互作用,为描述和分析分布式并发控制方法提供了一个统一的框架。本文也是有关分布式并发控制研究的导引性文章,为后续论文奠定了基础。 相似文献
145.
This paper extends traditional production/distribution system analysis to address raw material, factories, and markets located beyond Earth. It explains the eventual advantages of such operations and discusses likely sites in the solar system. It furnishes a typology for production/distribution systems, assessing the fit of each type to space operations. It briefly reviews the physics of orbits. It develops transportation and inventory cost functions for the simplest case of Hohmann trajectories, and for transportation between circular orbits of similar radii using higher‐energy trajectories. These cost functions are used to derive a model of production/distribution system cost, the minimization of which selects an optimal factory location. The paper suggests potential extensions to this work, and concludes with ideas for location research on the novel reaches of extraterrestrial space. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005. 相似文献
146.
真实静电感度测试的数据处理方法 总被引:7,自引:3,他引:7
简要介绍了静电感度测试方法的研究现状,结合真实静电感度测试研究的实际情况并参照GJB377—87感度试验用升降法,导出了试样50%发火能及其发火能量标准差的计算公式,给出了多组试验参数的统计计算方法,确定了试样静电最小点火能的置信区间。 相似文献
147.
148.
从硬件角度叙述了机动目标自动跟踪仿真系统设计的几个问题.系统由两片超高速信号处理芯片(TMS320C30)组成并行系统,计算容量大,既能脱机运行,又能在微机的监控下工作,为机动目标的实时跟踪计算、状态滤波估计和解命中等问题的仿真研究,提供了方便、灵活的硬件环境. 相似文献
149.
150.
坦克火控系统处理射表的两种算法 总被引:1,自引:0,他引:1
射表的处理速度是火控系统的关键,提高射表的处理速度能够缩短整个系统的反应时间。本文对此提出了两种算法,并作了比较。 相似文献