基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

带点缺陷的一维亥姆霍兹共振腔声子晶体中缺陷模式

在基于亥姆霍兹共振腔的一维声子晶体中引入点缺陷会在原有局域共振型声禁带内产生缺陷模式。采用传递矩阵法和有限元法分析了缺陷模式随缺陷单元几何尺寸变化关系和声子晶体中声场分布情况。结果表明,随着缺陷单元与完美单元之间耦合程度的增强,缺陷模式从局域共振型禁带中完美单元共振频率处向禁带边缘移动。同时,缺陷模式的存在使得结构中出现了能量局域化的现象。本工作对设计新型声滤波器、能量集中装置具有一定的理论意义。     

An Imperfect Jewel: Military Theory and the Military Profession

This article explores a perennial theme in the literature of strategic studies: the relationship between military theory and the military profession. It begins with a conceptual analysis of this relationship. It then investigates what military theorists themselves have had to say about the utility of their craft. It concludes by assessing the actual influence of military theory on selected individuals and institutions. The individuals are George S. Patton, Jr., and Ulysses S. Grant. The institutions are the United States Army and the United States Air Force in the late twentieth century. The fundamental finding is suggested in the title: military theory can indeed be quite useful in the maturation of military commanders and in the development of martial institutions, but it is not always necessary and by no means perfect. It should thus be studied assiduously but used with caution.     

The Israel Defense Forces as an epistemic authority: An intellectual challenge in the reality of the Israeli – Palestinian conflict

The changes in the nature of warfare and its transformation toward Low Intensity Conflict (LIC) intrastate conflict have challenged the patterns of interaction between the political and the military echelons in Israel. It seems that the political echelon's superiority is maintained at the institutional and formal levels, but on the substantive level, which demands relying on knowledge and systematic staff work, the political echelon's position is weakened and loses its validity.

Introducing the military echelon in Israel as an epistemic authority regarding the violent confrontation and the main outlines of the military knowledge development process might clarify why the absence of the required dialogue between the echelons and the weakness of the intellectual effort increased the military's influence over the shaping of Israeli conflict-management strategy. The argument's validity and its explanatory power can be found relevant for other countries whose militaries are deeply involved in the management of LIC.     

模糊综合评判的装备研制风险评估

装备研制风险评估是在风险分析的基础上对所研究阶段的风险性进行评估,计算该阶段的风险得分,最终确定其风险等级,对结果进行比较分析,为下一步工作的开展确定方向,具有重要的指导意义.对装备研制的风险管理进行了研究.针对装备研制项目阶段特点,从风险管理工作的现实需求出发,以风险管理的基本理论为基础,结合其他领域已有的风险管理模型,建立了装备研制风险管理的针对性模型,并结合事例对装备研制风险管理模型的具体应用进行了说明.     

基于AHP和DEA综合评判的反恐分队综合作战效能评估

通过分析影响反恐分队综合作战效能的主要因素,建立了反恐分队综合作战效能评估的指标体系.然后,运用模糊AHP评估模型对反恐分队综合作战效能进行定位评估.最后,运用DEA模型对一级指标进行了有效性分析,并指出了无效指标需要提高的幅度.     

战时装备保障阵地选址不确定决策方法

针对战时选址属性信息为区间数的情形,提出了一种基于模糊偏序关系的装备保障阵地选址决策方法.首先,建立战时装备保障点选址的评估值模型,并对其进行预处理;然后建立了模糊偏序关系模型,将混合型评估值模型转化为评估关系模型,得到各备选点之间的偏序关系;最后,对偏序关系进行集结,得到全序关系,从而获取方案的优劣排序.这为战时装备保障阵地选址提供了一种新的有效途径.     

面向服务的海战场指挥信息系统体系结构框架

一体化联合作战和基于信息系统的体系作战对海战场指挥信息系统提出了更高的要求.从面向服务的海战场指挥信息系统构建需求出发,在军事信息服务定义的基础上,利用SOA和P2P设计了海战场指挥信息系统体系结构的物理框架和功能框架,给出了各框架的组成和结构,并与已有框架作了对比分析,结果表明所提的框架更加全面、可靠和灵活,为开展面向服务的指挥信息系统研究打下了坚实的基础.     

新一代指挥信息系统中的语义网应用能力分析

随着现代战争形式的演变,提升指挥信息系统能力的关键在于信息处理.语义网是一种先进的信息表示方法,能够有效地提升机器的信息理解和处理能力.简要介绍了语义网技术的组成和本质能力,并结合美军的研究实例,分析了其在新一代指挥信息系统中的应用能力,指出了发展机遇和挑战,并对未来研究提出了建议.     

自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真

研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手３—ＤＯＦ的仿真,该方法可相应推广到开链多手。