全文获取类型
收费全文 | 374篇 |
免费 | 96篇 |
国内免费 | 41篇 |
专业分类
511篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 27篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有511条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由主控Agent、仿真Agent、和接口Agent3个具有交互作用的Agent组成,从而将虚拟维修训练系统的开发转化为一个多Agent系统的设计与开发.基于多Agent的框架结构可实现受训者的智能模型及虚拟训练场景中虚拟物体的行为模型,从而可以提高VMTS的健壮性和可重用性.基于Agent的概念模型实现了Agent之间的交互和协作,并介绍了主控Agent和仿真Agent的具体实现方法. 相似文献
93.
94.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
95.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
96.
远程火力与敌后侦察兵力的指挥控制 总被引:2,自引:2,他引:0
远程火力与侦察兵力的指挥控制是战役研究的核心问题,运用信息战原理,在信息与火力分析平台上,对敌后侦察信息与远程火力联合作战能力的初步试验表明:敌后侦察兵力的运用可提高命中目标的数量达44.72 %,幅度与远程火力的命中精度相关,当火力精度不高于0.6时,增幅更为明显.因此,科学地运用敌后侦察信息引导远程火力对目标实施精确打击,不仅可以节省宝贵的远程火力资源,还可以为战役指挥开发出基于信息战原理的新战法. 相似文献
97.
潘志勇 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(5):20-22
公安边防部队基层决策中的公众参与,是指凡涉及公众利益而无需保密的重大决策,基层边防部队在决策的各个环节。都要吸收公众有序参与,并使决策充分反映民意。在国际金融危机和国内转型期条件下,基层边防部队要不断优化公众参与决策的环境,实行决策公开,推行决策听证,发挥网络优势,畅通民意反映渠道,并健全完善回应、考评、监督、纠错、问责等保障机制。实现公众参与决策健康持续进行。 相似文献
98.
在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性. 相似文献
99.
建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。 相似文献
100.
杜培毓 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(7):76-78
对公安边防部队院校教员心理素质的培养问题进行研究与探讨有着极其重要的现实意义。运用马克思主义关于人的全面发展学说和现代教育学、心理学理论,根据公安边防部队的性质和任务,对教员心理素质的内涵及培养的主要途径和方法作了全面系统的论述。 相似文献