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311.
为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。 相似文献
312.
战时弹药供应协同调运模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
弹药协同调运是战时弹药保障工作中的重要环节,其协同调运的合理性将直接影响到弹药保障工作的顺利进行.针对弹药的调运问题,从战时技术实施与应用角度研究弹药的调运问题,以到达需求点的运输时间、弹药输送车数量以及弹药损失量为优化目标,建立一种多目标决策模型,为缩短运输时间、减少弹药输送车数量、提高安全到达需求点的弹药量提供一种实用的方法. 相似文献
313.
针对固定窗口算法实现点乘运算的椭圆曲线密码,基于符号变换故障攻击原理,通过分析不同故障模型下的密钥恢复过程,给出一种能够解决“零块失效”问题的改进故障分析方法,并进行仿真实验。实验结果表明:采用固定窗口算法的椭圆曲线密码易遭受故障攻击,10min内即可恢复NIST-192完整密钥。该故障分析方法也适用于其他采用点乘运算的密码算法。 相似文献
314.
315.
蔡子达 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(6):8-9
因海啸而引起的日本福岛核电站核泄漏危机,充分警示人类必须做好有效应对核泄漏事故的准备工作。核生化侦检车具有快速标定核辐射物质、确定辐射边界的功能,消防部队应研究、掌握和应用核生化侦检技术,积极做好应对今后有可能发生的核生化灾害事故的准备工作。 相似文献
316.
金海燕 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(7):54-56
财务理论结构的逻辑起点是财务学科理论体系和理论结构源以推演展开的最简单、最普遍、最基本的理论范畴,是构建财务理论结构的首要着力点,但关于逻辑起点的认识还存在着争论。在概述目前主要观点的基础上,分析了逻辑起点研究过程中应思考的问题,提出了以资本和目标为起点的双逻辑起点论。 相似文献
317.
栾量海 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(11):41-45
马克思主义中国化经历第一次历史性飞跃及其第一大理论成果毛泽东思想和第二次历史性飞跃及其第二大理论成果中国特色社会主义理论体系两个大阶段,在第一个大阶段中,经历新民主主义革命理论、社会主义革命理论和社会主义建设理论三个小阶段,在第二个大阶段中,经历邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观重大战略思想等若干个小阶段。 相似文献
318.
刘普寅 《国防科技大学学报》1995,17(1):109-116
本文首先引进度量空间非标准包的定义,然后将讨论非标准包的许多性质。在此基础上,用非标准方法来刻划度量空间中的各种紧性。最后应用这些结果,将证明ArzelaAscoli定理,并在较弱的条件下,得到Banach不动点定理。 相似文献
319.
在常微分方程的数值解法中,Euler的隐式格式稳定性较好,但由于它为隐式,因而给计算带来了极大地不方便。为了解决此问题,本文给出了一种数值解法———常微分方程的不动点迭代格式。 相似文献
320.
针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法.在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间.在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的... 相似文献