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221.
针对自由曲面逆向工程的再设计,提出了区域性再设计方法。此方法的思想是通过调整1个控制点,使得一定区域内的多个控制点按照某种规律随之变化,从而可以实现曲面再设计的要求。基于此思想,给出了区域性再设计方法的理论推导,并进行了实例仿真验证。 相似文献
222.
基于粗糙集理论的一种综合定权法 总被引:18,自引:3,他引:15
基于粗糙集理论中信息量的概念提出了一种新的主观定权法,再以优化理论为依据建立了综合定权的优化模型,并给出了模型的精确解,据此推导出了一种兼顾主观偏好和客观信息的综合权重赋值法,最后给出了一个应用实例说明了这种定权方法的有效性. 相似文献
223.
224.
提出一种新的粗糙模糊C均值算法(RFCM),该算法基于粗糙集的上、下近似的概念改进了FCM的目标函数,从而改变了隶属度函数的分布,使得隶属度函数的分布更加合理,同时RFCM的时间复杂性比FCM更低。将RFCM用于图像的聚类,相对于FCM算法,图像的边缘更光滑,同时对初始隶属度矩阵敏感度更低。该算法具有较好的稳定性,是一种实用的算法。 相似文献
225.
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求. 相似文献
226.
利用自动低温闭口闪点测定仪、自动引燃温度测定仪对醇、酮、酯等不同情况下组成的三元混合液体的闪点、自燃点变化规律进行了实验研究,采用Taylor多项式,拟合出了三元混合液体闪点、自燃点随组分配比变化的经验计算公式,并通过实验数据对其进行了验证。 相似文献
227.
刘洪运 《海军工程大学学报》2008,20(4)
通过定义适当的锥,运用锥映射的不动点定理,结合上下解方法,给出了二阶多点边值问题多个正解存在性的判定方法.作为特例,获得了三点边值问题多个正解存在性的判定依据,从而推广了相关文献中关于二阶三点边值问题正解存在性的结果. 相似文献
228.
局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。 相似文献
229.
为了尽快分析出未知水雷障碍参数,根据水雷战的特点,提出了建立未知水雷障碍参数分析专家系统的观点,对专家系统的设计方法进行了一定的探讨,并针对专家系统建立中的"瓶颈"问题,提出了基于Vague集插值近似推理的专家系统知识自动获取方法,在介绍推理过程的基础上给出了算例.从推理的结果来看,该方法具有较高的可信度,从而为专家系统的研制提供了一定的方法支持. 相似文献
230.
针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法.在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间.在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的... 相似文献