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201.
无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。 相似文献
202.
王莉 《国防科技大学学报》2008,30(1):25-27
系统精度估计是卫星导航系统总体设计的重要环节,是进行大系统指标分配的重要依据.因此.在进行卫星导航系统总体设计时,必须对所有误差源的特性及其对系统精度的影响情况进行仔细的仿真计算分析.采用对定位测量方程进行全微分的方法,导出了卫星导航系统定位精度的协方差估计公式,给出了用于指导工程实际对关键误差源进行严格控制的一整套理论和方法. 相似文献
203.
本文论述了战略导弹制导系统精度评估方法,并分析了影响制导精度的各种因素;在定性分析的基础上,建立了制导系统的误差模型,并将此模型归纳为线性回归模型;最后,对目前所采用的误差分离方法进行了分析和比较,并将模型参考自适应思想与岭估计方法相结合,形成了模型参考自适应广义岭估计方法,为解决制导系统误差分离问题提供了一条有效途径。 相似文献
204.
就正态圆分布的武器命中精度的截尾序惯验后加权检验犯两类错误概率上界的计算问题,指出了目前沿用的计算公式的错误,推导了新的计算公式,并给出了算例,分析了计算结果的合理性;同时,指出了目前截尾点选取方法存在的问题 相似文献
205.
206.
研究了模糊度求解的两个阶段,即模糊度估计和模糊度搜索,通过改进的矩阵解耦算法和OMEGA算法,提高了模糊度求解的速度。通过实验证明,在2~3min内就可以正确求解模糊度,并且可以基本达到实时运算。 相似文献
207.
唐雪梅 《国防科技大学学报》1994,16(1):101-107
本文综合运用序贯分析方法和Bayes方法,提出用序贯Bayes决策进行战略导弹的精度鉴定和试验设计,序贯Bayes决策中的损失函数不仅考虑了决策损失,还考虑了试验费用,这样即可将鉴定方法与试验方法结合起来考虑,给出最佳鉴定方案及试验次数。 相似文献
208.
张金槐 《国防科技大学学报》1993,15(4):1-9
本文研究再入飞行器的落点准确度(系统性偏差)的检验和估计方法。首先,文中引入了准确度的容许限的概念,在此基础上给出了Bayes验后加权概率比检验方法。关于落点系统偏差的估计,讨论了Bayes估计方法及带有约束的Bayes估计方法。文中注意了充分运用试验前的信息,以便使落点系统偏差的评估能在小子样场合下进行。 相似文献
209.
阐述了惯性导航、陀螺罗经定向工作原理和捷联惯性导航的计算问题,以及GPS的有关情况。最后,预测捷联惯性系统和GPS 组合将成为航空、航海和陆地车辆导航定位的主要装置。 相似文献
210.