机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

An FPTAS for scheduling a two‐machine flowshop with one unavailability interval

We study a deterministic two‐machine flowshop scheduling problem with an assumption that one of the two machines is not available in a specified time period. This period can be due to a breakdown, preventive maintenance, or processing unfinished jobs from a previous planning horizon. The problem is known to be NP‐hard. Pseudopolynomial dynamic programming algorithms and heuristics with worst case error bounds are given in the literature to solve the problem. They are different for the cases when the unavailability interval is for the first or second machine. The existence of a fully polynomial time approximation scheme (FPTAS) was formulated as an open conjecture in the literature. In this paper, we show that the two cases of the problem under study are equivalent to similar partition type problems. Then we derive a generic FPTAS for the latter problems with O(n⁵/ε⁴) time complexity. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.     

一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.     

高保真语音数字信号获取系统设计与实现

给出了高保真数字信号获取系统的结构,分析了为生成高保真语音数字信号文件应注意的器件选择、电路设计和编程实现方法,总结了高保真数字信号获取系统四个主要环节,提出了相应的设计原则。     

Banach空间中拟非扩展映象的不动点的迭代逼近

研究了严格凸Banach空间中非空间凸子集上拟非扩展映象的不动点的迭代逼近问题,主要证明了:设E是严格凸Banach空间,K为E的闭凸子集,T:K→K为连续拟非扩展映象。进一步假设T(K)包含于K的一个紧子集之中,迭代地定义序列{xn}∞n=1如下:(IS)yn=(1-βn)xn+βnTxn,n≥1,xn+1=(1-αn)xn+αnTyn,n≥1,其中{αn}和{βn}满足一定的条件,则{xn}强收敛于T的某个不动点。     

熵、信息与战略欺骗

熵最初用于描述宏观物理系统的热力学状态,之后被广泛应用于控制论、概率论、数论、天体物理、生命科学等领域,但是在军事领域的应用研究还很少。以熵、信息等基本概念为基础探讨军事领域中在战略欺骗方面的应用,通过对战略欺骗的热力学分析,提出了负信息馈送原理,并给出了两种实施战略欺骗的操作技术。     

一种基于DDS的战术信息栅格信息分发方法

战术信息栅格信息分发是实现战术级环境下信息按需共享的核心技术。遵循发布/订阅模型,提出一种基于数据分发服务(DDS)的战术信息栅格信息分发方法,给出了实现框架和应用实例,并进行了性能实验。实验结果表明,该方法具有较好的信息分发处理性能,基本满足战术信息栅格信息分发应用的需求。     

时钟漂移对GPS/BD2组合系统精度影响分析

首先针对GPS时钟漂移,推导了计算位置误差的表达式,然后对GPS/BD2组合系统的时钟漂移进行了分析和修正,并利用模拟信号源提供的信号进行了仿真.结果表明:经过时钟漂移修正后,定位精度有了一定的提高,验证了仿真结果.     

高速/超高速碰撞效应研究

高速/超高速碰撞会产生大量破片,并伴随闪光、等离子体等现象.高速碰撞材料受冲击产生射流及破片高温会引起碰撞闪光现象,获得了碰撞等离子体电磁场强度的变化规律.采用数值仿真与理论分析相结合的方法,获得了高速碰撞破片云团分布规律.     

新疆高校维吾尔族学生英语学习中母语负迁移现象的研究

本文从迁移理论出发,以调查维吾尔族母语负迁移为目的,结合访谈、调查问卷和写作,对分布在新疆不同高校里的维吾尔族学生进行了调查研究,最后得出结论：维吾尔族学生在英语学习中受母语负迁移的影响较大,其中与维吾尔语差异最大的语法方面所受母语影响最大,母语思维是产生负迁移的主要原因,其它方面受汉语影响也比较大。基于上述研究,为了避免负迁移的发生,本文提出了相应的建议。