基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

钢筋混凝土构件中钢筋温度数值计算方法讨论

采用有限元法计算构件截面温度时认为构件材料全部是混凝土,忽略了占截面积比率很小的钢筋,然后以钢筋所在位置的混凝土温度代替为钢筋的温度。人们对这种算法存在的误差大小并不清楚。对400mm×400mm矩形截面钢筋混凝土柱在四面受火条件下的温度场进行了计算,对比了考虑截面上存在钢筋时构件的温度场与不考虑钢筋而认为材料全部是混凝土时构件的温度场。研究发现,当考虑截面上存在钢筋时所得钢筋温度与采用简化方法所得替代温度差别不大,对构件承载力影响很小,说明这种简化的温度场计算方法安全可靠。     

政府重塑理论在消防管理中的应用

利用政府重塑理论分析了我国消防管理模式的现状,指出近几年我国消防管理体制改革的思路和方向正是政府重塑理论所倡导的强调效率、注重“掌舵”而不是“划桨”的管理模式。针对我国现行消防管理体制存在的政府职能发挥不足、消防安全责任不明确、体制不顺的问题,结合我国国情和消防工作特点,借鉴政府重塑理论的思想精髓,提出了构建一个既“掌舵”又“划桨”的、充满竞争活力的、受效果驱动的、“企业行政”式的消防管理模式的改革思路。     

以多元智能理论为指导的大学英语教学模式探析

由美国发展心理学家、哈佛大学研究生院心理学教授霍华德·加德纳于1983年提出的多元智能理论,对外语教学的革新提供了新的视角。该理论与外语学科关系密切,其内涵比任何一种教学法都更加丰富。发展学生的多元智能,已经成为21世纪外语教学的一种趋势。多元智能理论指导下的大学英语教学模式,对发展现代大学英语教学具有现实意义。     

军校思想政治理论课实践教学的价值及途径探索

军校思想政治理论课实践教学是理论教学的延伸和拓展,是让学员运用所学理论去检验真理的有效性,从而获取价值认同、情感体验,树立革命军人核心价值观并坚定信仰。探索军校思想政治理论课实践教学,加强思想政治理论课的实践环节,是培养当代革命军人的关键。     

静电信息探测技术研究现状及进展

利用静电起电及放电过程中产生的静电场和辐射场信息来进行探测是航空静电危害防护、目标探测与定位等领域的关键技术。综述利用静电信息进行探测的各种理论、技术及其应用等方面的研究现状,对研究中存在的问题进行了探讨。     

基于椭圆曲线群上的零知识证明

通过研究椭圆曲线群,给出基于其上的2个零知识证明方案,这2个方案均使得甲方向乙方宣称自己拥有某种信息,并通过互动证明使其确信具有该信息,但同时还未泄漏该信息。     

装备综合保障基础理论及技术的若干问题

从装备综合保障的定义分析入手,给出了更为合理的装备综合保障的定义,分析了装备综合保障定义的内涵,以及与装备综合保障相关的概念定义。阐述了美军装备综合保障的发展历程、现状,以及我国装备综合保障发展历程、现状和存在的主要问题。详细研究了装备综合保障的基本问题,提出了装备综合保障的基础理论框架、参数体系与模型体系框架、技术体系框架、基础技术体系框架、支撑技术体系与演示验证体系框架、应用技术体系框架。给出了加强装备综合保障基础理论与技术研究的有关建议。     

一种面向目标的伪彩色图像融合算法

针对远距离红外与可见光融合图像中目标不突出的问题,提出了一种面向目标的伪彩色图像融合算法。基于目标特征将红外图像分割为目标区域和背景区域,以人类视觉的生物机理和感受野的数学模型为基础,利用差分高斯函数(Difference of Gaussians,DOG)模拟视觉拮抗特性,对目标区域和背景区域用改进的感受野模型和不同的彩色映射规则进行伪彩色图像融合。实验结果显示:该算法能够保留图像共有特征,突出独有特征,融合图像色彩自然、目标突出,具有良好的视觉效果。     

军事欺骗战法分析的数学方法-应用

针对军事欺骗战法定量分析困难的问题,采用基于贝叶斯统计推断和博弈均衡分析的数学方法,在理论上为解决此难题提供了一种可行的方法。该方法首先定义基本概率矩阵,然后根据贝叶斯原理为交战双方构造用于统计推断的主观概率矩阵,并在由两个主观概率矩阵元素构成的偏序链与实施军事欺骗机会之间建立对应关系,再将此关系推广到基本概率矩阵,即是否存在实施军事欺骗的机会将由基本概率矩阵元素构成的偏序链决定。对理论成果的初步应用表明：通过分析由战场情报信息构成的基本概率矩阵的偏序链,可以科学地运用军事欺骗和反军事欺骗战法。