基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

基于COM的开放式数控系统软件模块通信方法的研究

采用基于COM技术的软件设计方法 ,对数控系统软件进行模块化开发 ,模块间的通信问题是关键。应用COM技术中的“事件”和“事件槽”方式实现了客户组件模块与服务器之间、客户组件模块之间的通信。这为开放式数控系统软件设计中通信问题的解决提供了一种新的软件方法     

动态的主动复制协议的研究与设计

从软件容错的角度出发 ,将组通信技术引入到主动复制技术中 ,以组通信中的虚拟同步机制为基础 ,提出一个新的基于协调者的主动复制协议。该协议保证 ,当协调者进程发生失效时 ,能够动态地选择一个新的协调者 ,并保证所有副本进程的状态是一致的 ;且该协议具有响应时间短、效率高等优点。     

通信对抗装备测向精度靶场试验

简述通信对抗装备测向精度靶场试验的重要意义,分析了试验基本条件、试验方法,给出了测向精度试验结果的统计方法。     

C~3I系统综合效能模型（上）

根据一般地区防空Ｃ￣３Ｉ系统的特点,从系统总体角度讨论了建立一种Ｃ￣３Ｉ系统综合效能模型的方法,并给出一个模型系统的模块组成及其信息流程。通过模拟计算,可以对Ｃ￣３Ｉ系统进行定量分析和综合评价。与同类系统进行分析比较,具有一定的通用性,对实现Ｃ￣Ｉ系统的程序化设计也很有参考价值。最后,以地区防空Ｃ￣３Ｉ系统为例,对模型的应用作了较详尽的说明。     

容错局域网的理论及设计

本文提出了“容错局域网”的设计思想,并详述了其设计方法.该系统的设计成功,解决了网络实时通信过程中的有关技术问题.     

任务划分与处理机调度的递归-分治方法

本文介绍并实现了一种如何把一个顺序执行的任务集,根据其子任务之间潜在的并行性,划分成若干个可并发执行的任务子集,并把每个子集分配给一个处理机,使各处理机之间的数据通信量尽可能地少,同时兼顾各处理机之间负载平衡的算法。最后给出了几个典型例题的试算结果,为了满足用户的不同要求,文章还提出了几点改进方法。     

浅淡军用飞机1553B数据总线网络验收

针对如何进行军用飞机1553B 总线网络的验收,对总线长度,绝缘试验,连续试验,阻抗试验,极性试验,输出电性能试验等诸多验收内容进行了必要的理论分析和探讨,并对具体的测试方法进行了系统的归纳和总结,对军用飞机1553B 数据总线网络的系统设计和综合有实用价值。     

舰用计算机局部网络通信协议的设计

介绍了舰用计算机局部网络通信协议的设计,重点描述了设计中为提高实时性和可靠性所采用的一些具体技术措施,其中包括:简化ISO/OSI—RM 参考模型,并与IEEE8024标准协议兼容,采用VLSI 技术设计网络接口卡。同时,对其中一些关键技术,如逻辑环的建立与维护、信息的优先级发送与实时响应、数据缓冲区的结构与管理都作了说明。     

m 序列的完备递归采样法

本文提出了m 序列递归采样的概念,研究并解决了素数周期m 序列的完备递归采样,对周期为合数的情况得到了一些有用的结论。