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研究了高动态环境下的GPS/INS组合导航系统,重点讨论了基于伪距、伪距率的GPS/INS数据融合算法.借助于载体的运动模型、GPS系统和INS系统的定位误差模型,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,利用自适应Kalman滤波算法实现了GPS/INS系统的伪距、伪距率融合.最后,利用实测数据对数据融合算法进行了仿真,结果显示该数据融合算法能够增强组合导航系统的精度、可靠性和完备性. 相似文献
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提出了面向最大值指标的截尾正态分布精度换算方法,为最大值指标与常用精度指标间的精度换算以及真值测量系统精度指标的确定提供了参考依据。该方法假设系统输出序列中各观测点的合格概率服从对数截尾正态分布;根据给定最大值指标的置信水平及序列样本量,证明并推导了截尾正态分布之截尾上限、截尾下限、均值及标准偏差的计算公式,导出了最大值精度指标与1σ等常用精度指标间的换算关系;结合精密仪器有关理论给出了最大值指标下真值测量系统精度指标的确定方法。实例应用的实验结果表明,该方法是可行的。 相似文献
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地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的,并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造伪距和伪距变率精度观测量,利用地基伪卫星导航系统可产生较差定位构型的特点,提出了一种在外测系统定位定速精度较差且存在杆臂长度的情况下仍然能够获取准确估计量的伪距和伪距精度估计方法。仿真结果表明所提方法可有效地估计出伪距和伪距变率的精度而且具有较强的适用性。 相似文献
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Dennis M. Gormley 《The Nonproliferation Review》2013,20(2):123-139
ABSTRACTThe dangers and risks of employing a Conventional Prompt Global Strike (CPGS) capability greatly exceed the benefits. More suitable, if less prompt, alternatives exist to deal with fleeting targets. Even a niche CPGS capability—consisting of approximately twenty systems—carries risks, to say nothing of proposals to develop hundreds or more. Most dangerously, CPGS could stir the pre-emption pot, particularly vis-à-vis states that correctly perceive to be within the gunsights of US CPGS weapons; other states, too, may feel emboldened to emulate this US precedent and undertake their own form of prompt, long-range strike capability. Compressed circumstances surrounding such a scenario could foster unwanted erratic behavior, including the misperception that the threatening missile carries a nuclear weapon. But the true Achilles's heel of the CPGS concept is the unprecedented demands it places on the intelligence community to provide decision makers with “exquisite” intelligence within an hour timeframe. Such compressed conditions leave decision makers with virtually no time to appraise the direct—and potentially unintended—consequences of their actions. 相似文献
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现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高,对海上远程精确打击(LPSS)体系作战能力的评估提出了更高的要求.要想准确评估系统的作战能力,建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键.然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多,指标间存在冗余和相关性,不同层次指标间还存在交叉性,直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度.在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上,对评估指标空间的建模方法进行研究,创建了可供评估的数据样本空间,为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础. 相似文献
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身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。 相似文献
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多传感器采编器能够实现复杂环境下对飞行体在发射过程中振动加速度、冲击加速度、压力、温度等动态参数的实时测量和记录。传感变换器电路的性能直接影响采集系统的采样精度。为了实现准确测量,对广泛应用于工程实践中的高阶集成开关电容滤波器产生的混叠效应的抑制方法进行分析及实验。实现了一种可程控放大、具有稳定通带截止频率的振动信号变换器设计。实验结果表明,该变换器电路具有体积小、集成度高、滤波衰减陡度大,频率测试精度高等特点。 相似文献