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211.
提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计. 相似文献
212.
双机编队协同制导的火控机理 总被引:1,自引:0,他引:1
针对半主动雷达中制导的远距空空导弹在制导过程中对载机的强依赖性问题,提出了双机协同制导的概念;首次给出了双机协同制导的过程描述.分析了长、僚机制导过程中对导弹导引和目标跟踪过程中的各计算要素;提出了长机对目标预测并进行数据传递,僚机再通过预测值对目标实施机动和照射的协同制导思想. 相似文献
213.
214.
215.
216.
针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
217.
刘书正 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(1):59-61
孔子重视道德教育,提出了以“仁”为核心的道德教育思想,他把道德教育放在教育的突出位置,在道德教育中注重贯彻因材施教原则,重视道德实践的训练,强调发挥领导者的模范带头作用。当代公民道德建设,应该营造相互关心、团结互助、讲究制度和规范的良好氛围,应该重视公民行为规范的训练和习惯的养成,要构建家庭、学校、社会“三位一体”的道德教育模式。 相似文献
218.
时景秀 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(5):5-7
科学发展观是中国特色社会主义建设和党的建设的根本指导方针。高校落实科学发展观,涉及到办学的各个领域。概括地讲:在思想认识和宏观战略层面,包括办学理念、办学定位、发展规划、舆论导向等;在工作实践和微观操作层面,包括正确处理学校内部各个业务领域的关系、优化工作系统,如何使得学校各方面工作协调、全面、和谐发展等。 相似文献
219.
赵国勇 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(5):42-45,56
伴随着经济学的发展,经济分析方法于上世纪被引入法学领域,形成法经济学。经过半个世纪的努力,经济分析方法已经出现在众多部门法学研究中。军事法作为一门独立的部门法学并不排斥经济分析方法,用经济分析方法研究军事法具有重要意义。 相似文献
220.
针对公众聚集场所、消防安全重点单位,探讨如何利用计算机网络及通信系统做好消防工作,并提出了计算机报警系统误报率、漏报率较高等问题的解决办法。 相似文献