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211.
单输入不确定系统离散变结构控制 总被引:5,自引:3,他引:5
研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性. 相似文献
212.
二层粘弹阻尼复合结构的优化设计 总被引:2,自引:1,他引:2
构造二节点八自由度有限元模型对二层粘弹弱约束阻尼复合结构的动力学特性进行了数值分析,其计算结果与实验结果基本一致.利用此有限元模型研究了各层阻尼材料的几何及物理参数对复合结构阻尼性能的影响. 相似文献
213.
李长安 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(5):69-71
农村经济结构调整是一系列因素共同作用的结果 ,引致这种调整的动力机制包括政策导向动力机制、市场需求动力机制、科技发展动力机制和国际竞争动力机制。这四大动力机制共同作用 ,使农村经济结构的调整朝着符合国内外需求、优质高效的目标发展。 相似文献
214.
215.
216.
对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究,分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u=ueq+ud的控制所对应的趋近律. 相似文献
217.
首先论证了水中椭圆柱体湿模态的正交性,然后再利用湿模态展开研究了柱体在地面运动激励下的响应.由于实现了广义坐标解耦,从而得到了一个简洁的解式. 相似文献
218.
风扇蜗壳排气段结构优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为有效降低车辆封闭式冷却风道中风扇蜗壳的空气流动阻力,提出了计算流体力学分析与遗传算法相结合的蜗壳排气段结构优化方法,建立了蜗壳结构优化模型,开发了优化算法可执行程序Control CFD.EXE。对某车辆的风扇蜗壳排气段进行了结构优化。优化后蜗壳排气段的空气流动阻力比优化前减小了10.1%,空气质量流量增大了1.70%。 相似文献
219.
基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
安树 《军械工程学院学报》2010,22(2):61-64
无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。 相似文献
220.
西安地铁某车站深基坑变形规律现场监测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以西安地铁某车站深基坑工程为依托,根据深基坑工程施工监测的基本方法和基本原理,给出了深基坑围护和变形的监测方案,研究了深基坑变形规律,确保了地铁车站的安全施工。重点分析了围护桩体的水平变形和钢支撑轴力的变化规律。研究结果可对类似工程的信息化施工提供参考。 相似文献