基于特征结构配置的车辆主动悬架控制器设计

基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数,可用来满足系统的鲁棒性能等指标。该方法直接基于车辆悬架系统的参数矩阵,故便于工程应用。对车辆悬架系统进行仿真分析,结果表明该设计方法简单有效。     

通用装备机液系统综合检测试验平台综合信息管理系统设计与实现

探讨了通用装备机液系统综合检测试验平台综合信息管理系统在网络和功能结构、信息处理流程、数据分类和数据结构、数据传输接口等方面的设计方法,该设计方法在通用装备机液系统综合检测试验平台综合信息管理系统项目中进行了应用,取得了良好效果,为类似的综合管理信息系统的设计探索了一条有效的路径。     

Network design for time‐constrained delivery

To meet customer demand, delivery companies are offering an increasing number of time‐definite services. In this article, we examine the strategic design of delivery networks which can efficiently provide these services. Because of the high cost of direct connections, we focus on tree‐structured networks. As it may not be possible to identify a tree‐structured network that satisfies all of the delivery guarantees, we allow these guarantees to be violated but seek to minimize the sum of the violations. We establish the complexity of the problem and exploit an empirically identified solution structure to create new neighborhoods which improve solution values over more general neighborhood structures. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

稳定自组织网络结构中单点突变对网络稳定性影响

从战场恶劣环境通信设备无法正常通信的条件下,介绍了一种自组织网络稳定度的模型。通过比较自组织网络结构中微结构和巨结构的优缺点,动态地描述了结构间的聚合和裂解。基于结构分析,考虑单点突变对网络稳定性的影响,从时间因素策略方面,提出了一个基于预测最稳定链路生存时间的一种分布式成群策略。通过合理建模以及优化路由算法,尽可能地维护网络结构的稳定。     

陆军分队作战仿真模型结构描述规范设计

针对当前陆军分队作战仿真模型结构描述不规范现象,在了解其仿真模型结构的基础上,将仿真模型分为单模型和组合模型并将两者描述为不同的四元组结构,同时引入模型方法描述表、模型数据描述文件和模型数据与方法匹配关系表,解决了陆军分队作战仿真模型结构描述的规范化设计问题。为进一步实现陆军分队作战仿真模型规范化描述奠定了基础,同时也为设计和实现陆军分队作战仿真模型管理系统提供了理论和技术上的支持。     

农村经济结构调整的动力机制分析

农村经济结构调整是一系列因素共同作用的结果 ,引致这种调整的动力机制包括政策导向动力机制、市场需求动力机制、科技发展动力机制和国际竞争动力机制。这四大动力机制共同作用 ,使农村经济结构的调整朝着符合国内外需求、优质高效的目标发展。     

舰艇智能化管理系统探讨

针对舰艇装备自动化程度的日益提高 ,结合智能化管理系统 ,在具体分析舰艇各个系统的基础上 ,采用结构优化模式 ,提出了总体结构方案 ,并对关键技术的应用加以讨论     

单输入不确定系统离散变结构控制

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.     

水面舰艇结构抗水下爆炸毁伤能力表征方法研究

基于舰体抗毁伤能力主要表征参数、舰体抗毁伤完好性等级以及标准毁伤设计载荷的研究,提出了三个表征舰体结构抗水下爆炸毁伤能力的参数,给出了表征参数阈值及其与破损船体的毁伤等级之间的关系,形成了舰体结构抗水下爆炸毁伤能力的表征方法,从而为水面舰艇结构抗毁伤能力的评估和工程设计提供参考。