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出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 115篇 |
2013年 | 110篇 |
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2011年 | 92篇 |
2010年 | 83篇 |
2009年 | 127篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 105篇 |
2006年 | 135篇 |
2005年 | 116篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 73篇 |
2002年 | 53篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1983条查询结果,搜索用时 390 毫秒
941.
研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。 相似文献
942.
943.
944.
945.
946.
指挥控制系统网络动态抗毁性 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究指挥控制系统网络的动态抗毁性,建立了指挥控制系统的多Agent复杂网络抗毁性模型。在模型中,将系统中的每个作战单元看作一个具有自修复能力的Agent;在重点攻击和随机攻击的基础上提出了一种基于攻击力度指数的攻击策略;引入了网络整体效率,并在此基础上提出了一种网络动态抗毁性的度量方法。最后利用仿真的方法对指挥控制系统的抗毁性进行了研究,仿真结果表明网络节点的自修复能力对于网络保持其性能的时间的长短具有很大影响,对提高指挥与控制系统的抗毁性具有一定的参考价值。 相似文献
947.
948.
949.
针对多传感器系统中基于冗余和互补信息的机动目标跟踪,以及传感器探测任务平稳交接问题,提出基于SRUKFIMM多信源综合滤波算法进行目标状态估计,提高了目标状态估计精度;并依据当前最新相关量测与滤波预测值的偏差等信息,进行自适应航迹升/降维控制。仿真结果表明:滤波输出稳定平滑、精度高,可有效降低部分信源采样缺失对目标跟踪稳定性的影响,具有较强的鲁棒性能。 相似文献
950.
针对既定目标,采用卫星系统进行协同观测可以最大化卫星系统的整体效能,如何对卫星系统的轨道或载荷参数设计是一个设计空间大、设计变量多的优化问题。对此,采用基于代理模型的仿真优化,通过改进广义模式搜索算法在设计空间中搜索最优解,并以此为核心设计开发卫星系统仿真优化平台。该平台集成问题建模、仿真优化和结果评估显示,为用户提供设计和改进卫星系统方案的方法和依据。采用该平台对卫星系统设计实例进行优化,通过对比发现,平台的优化结果稳定性和优化效率优于STK-Analyzer。 相似文献