频谱法计算路面不平度分形维数的方法

分析了康托尔三分集,介绍了分形与分形维数的基本概念,运用频谱分析的方法对路面不平度曲线的分形维数进行了计算。结果表明,路面不平度的分形维数越低,所含低频成分能量越高,道路越平坦。结合路面不平度系数,可以对路面不平度的复杂程度作出判断。     

基于PDA-UKF的杂波环境下单目标跟踪算法

提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合,用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA-UKF算法的仿真过程,提供了一个基于距离、方位角、俯仰角的目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和跟踪的精确性,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。     

一类装甲车辆对不平路面的激励响应模型

研究内容为(轮式、履带)车辆在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、3维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型。并针对行驶振动中车轮与悬架的碰撞建立了专门模型。对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对模型的精度和有效性进行检验和评估。结果表明所建立的车辆-地面系统模型是有效的。该模型和建模采用的方法为装甲车辆的系统设计和动力学分析提供了一条途径。     

四连杆机构连杆曲线的识别及机构反求

针对工程中查找四连杆机构连杆曲线图谱所存在的精度及效率问题,提出一种利用计算机图形学和数据库原理进行连杆曲线快速识别和查找的方法,此方法的核心是建立起曲线与机构的对应关系,用适当的数据结构表示它们,从而快速识别连杆曲线并建立相应的数据库,该方法还能迅速实现机构的反求。     

二维离散映象的拓扑熵

本文计算了二维离散映象在经过倍周期分岔、同周期分岔到混沌时的拓扑熵,并得到这些映象通向混沌的各种道路和与其对应的拓扑熵之间的关系,揭示了拓扑熵与混沌之间的内在联系。     

指挥控制参考模型研究进展

介绍指挥控制参考模型领域取得的最新进展。在理论上分析了该模型体系结构的不足,引入了逻辑端口的概念。在应用上讨论了建模过程中层次的分拆、组合的原则,并将使用实例图引入该模型的理论研究和对实际系统的建模,取得了若干重要结论。     

基于概率图模型的海上多目标跟踪

针对海上复杂环境中多运动目标跟踪问题,提出了一种融合概率图模型和粒子滤波的跟踪方法.该方法采用二元马尔可夫随机场构建多目标模型,利用势函数表示其联合概率分布,最后用变差分法和粒子滤波推理后验概率密度.通过二阶回归模型准确构建状态转移方程,以及Mean-Shift迭代加速粒子采样,提高了算法精确度和运行效率.实验表明:该方法能很好地实现海上复杂环境中的多目标实时跟踪.     

微机硬盘的维护与维修技巧

硬盘作为微机的外部存贮器是微型机不可缺少的重要组成部分,随着计算机硬件的不断发展,硬盘的性能指标也不断的发展,包括其转速、容量等.硬盘上装有拥护的操作系统,应用程序以及重要的数据,一旦硬盘出现故障,不但会使机器不能正常工作,而且会丢失重要的数据,所以掌握硬盘的维护与维修技巧是非常重要和有意义的。     

一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.     

基于逆动力学分析的履带车辆行驶路面测量方法研究

履带车辆行驶路面多为山地、丘陵等非人工构筑路面。以该类行驶路面为研究对象,利用Kane-Huston方法对履带车辆进行逆动力学分析,给出履带车辆行驶路面的测量原理,在此基础上设计一种间接进行行驶路面测量的方法,并在某车辆试验场预设行驶路面进行实地测量。通过测量结果的计算和比较,证明该方法是切实可行的。