全文获取类型
收费全文 | 1706篇 |
免费 | 666篇 |
国内免费 | 158篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 134篇 |
2015年 | 104篇 |
2014年 | 143篇 |
2013年 | 130篇 |
2012年 | 149篇 |
2011年 | 143篇 |
2010年 | 110篇 |
2009年 | 142篇 |
2008年 | 110篇 |
2007年 | 134篇 |
2006年 | 126篇 |
2005年 | 110篇 |
2004年 | 107篇 |
2003年 | 75篇 |
2002年 | 93篇 |
2001年 | 80篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有2530条查询结果,搜索用时 935 毫秒
131.
简化电磁发射装置中的导轨和电枢为线电流下的直导体,建立发射装置的物理模型。利用毕奥-萨伐尔定律和感应电动势原理,推导出磁探针线圈中心放置点的磁感强度。假设线圈范围内的磁场为均匀磁场,计算得到磁探针线圈产生的电动势。以此设计测量所用的磁探针,并和测试数据对比验证模型的正确性。在多次试验中发现,发射过程中装置振动导致磁探针距离变化和角度偏转问题。测量并分析三组单次发射中的故障测试状态。仿真和实验数据表明:小范围距离变化没有使磁探针的测试性能失效,但角度偏移对下一步的速度拟合带来误差干扰,且随着角度增大拟合速度逐步减小。 相似文献
132.
133.
传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。 相似文献
134.
135.
136.
137.
在雷达组网系统的多目标跟踪过程中,当目标数量过多时,由于传感器资源不足,无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配,且运算时间过长,不满足工程实际需求。针对以上问题,提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法,该算法将跟踪目标个数和跟踪目标精度作为优化目标,首先按照设定的分配准则对传感器进行一次分配,最大化跟踪目标个数;然后利用一种基于传感器排序的启发式传感器分配方法进行二次分配,通过控制跟踪目标的协方差水平,使目标的跟踪精度尽量接近期望值。仿真结果表明,该算法能够在较短的时间内对多传感器进行有效快速地分配,既跟踪了更多的目标,又达到了期望目标的跟踪精度,并且在一定程度上控制资源消耗,减少系统的总耗能。 相似文献
138.
139.
140.
为提高对机动目标的跟踪精度,提出一种基于参数自适应当前统计(CS)模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系,自适应调整加速度方差,根据量测残差的统计距离判别目标机动特性,并调整模型的机动频率和滤波器增益系数,提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明,基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。 相似文献