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自适应采样数粒子滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。 相似文献
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随着Internet的爆炸性增长,域间路由系统变得越来越复杂并难以控制,许多与域间路由安全相关的事件广泛引起了人们的关注。提出一个基于规则的域间路由监测框架,其中的规则可分为常规异常检测规则和特殊异常检测规则,它们能有效用于检测异常路由和可能的攻击行为,这两种规则的不同在于特殊异常检测规则是由大量路由得到的Internet模型来定义。研究了Internet层次模型与ISP商业关系模型的构造,基于这个框架实现了一个原型系统———ISP-Health,最后给出了检测能力结果。 相似文献
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为解决防空反导体系对于目标意图识别中多源信息处理的问题,提出了一种新的防空目标识别方法——置信规则库(Belief Rules Base)识别模型,该方法是基于BRB专家知识系统的自学习方法,可以有效处理多源不确定性信息。同时,为了提高其识别效率,建立了一种与之相匹配的参数优化模型,并选择差分进化算法作为BRB识别模型的优化引擎。此外,在BRB识别模型中,专家意见也被引用到模型的初始化和推理过程中。最后采用一个实例对BRB识别模型的准确度进行验证。研究表明:该方法具有较强的实用性,可为防空反导体系的目标意图识别提供有力支撑。 相似文献
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Sven Axsäter 《海军后勤学研究》2007,54(5):485-491
A two‐echelon distribution inventory system with a central warehouse and a number of retailers is considered. The retailers face stochastic demand and replenish from the warehouse, which, in turn, replenishes from an outside supplier. The system is reviewed continuously and demands that cannot be met directly are backordered. Standard holding and backorder costs are considered. In the literature on multi‐echelon inventory control it is standard to assume that backorders at the warehouse are served according to a first come–first served policy (FCFS). This allocation rule simplifies the analysis but is normally not optimal. It is shown that the FCFS rule can, in the worst case, lead to an asymptotically unbounded relative cost increase as the number of retailers approaches infinity. We also provide a new heuristic that will always give a reduction of the expected costs. A numerical study indicates that the average cost reduction when using the heuristic is about two percent. The suggested heuristic is also compared with two existing heuristics. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007 相似文献
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描述了一个专家系统工具JavaKBB,其目标是设计一个容易使用、方便扩展的专家系统开发工具,可以同时表示领域概念知识与过程知识;既可以运行于商用操作系统Windows等,也可以运行于中标麒麟等军用国产操作系统。为此,提出了一种集成框架与产生式规则的知识表示模式,定义了五种抽象层次以设计一个专家系统,包括知识原语、知识单元、知识部件、知识库以及知识系统;在此基础上基于Java语言设计并实现了JavaKBB。JavaKBB的另外一个重要特征是它能以XML格式保存知识库,具备与其他知识库进行交互的潜力。目前,JavaKBB已经用来构建慢性肝炎防治专家系统、装备辅助决策系统等。 相似文献
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首先对传统的比例导引控制系统进行了分析,分析结果表明,传统的比例导引方法对导弹剩余飞行时间的估计依赖性强,剩余飞行时间估计误差将大大降低制导性能,甚至造成导弹脱靶.为了解决这一问题,提出了一种降低敏感度制导律,建立了该改进制导律的数学模型并进行了仿真,仿真结果表明,该制导律对剩余飞行时间误差敏感度低,并能够提高制导性能... 相似文献
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从焦元为非单元素集合的角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交的关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到一种新的冲突系数计算方法。将该方法应用到新的证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了新的证据组合规则的有效性。 相似文献