大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.     

科学发展观的哲学解读

党的十七大报告以马克思主义生产力理论为哲学起点,把发展看做是科学发展观的第一要义,以历史唯物主义关于人民群众主体地位和人的全面发展理论为哲学基础,把以人为本作为科学发展观的核心,以辩证唯物主义基本原理为哲学依据,提出全面协调可持续是科学发展观的基本要求,统筹兼顾是坚持科学发展观的根本方法。     

部队思想政治教育低绩效现象的新制度经济学分析

信息传递失真、制度创新的路径依赖、教育客体趋利本能被忽视,导致部队思想政治教育的低绩效现象。改善思想政治教育条件、增强教育主体的素质、关注教育客体的个体需要、增强教育主客体之间的互动是解决思想政治教育低绩效现象的有效途径。     

和谐思维与部队思想政治教育职能优化

军队思想政治教育要适应和谐社会的要求,一方面深化调节,注重满足军人自身发展的需要,引导官兵建立与和谐社会相融合的人际关系;另一方面,运用“和”的思想解决矛盾和问题,达到对官兵负面思想的有效控制。     

无线城市技术在社会公共领域应用探析

介绍了无线城市概念,阐述了无线城市技术WiMAX＋Wi—Fi Mesh原理,探析了其在社会公共安全、应急指挥系统和智能通信系统中的应用。     

试论公安消防机构对行政拘留权的适用

行政拘留作为行政处罚中最严厉的处罚,在整治消防安全环境中被公安消防机构广泛适用,发挥了积极作用,笔者就公安消防机构适用行政拘留处罚的主体、依据、适用情形、常见的问题及其原因进行了阐述。     

提高“两课”教学的生动性三议

提高“两课”教学的生动性,就要在备课和讲课时,注重追求思想上的深刻、资料上的精彩和语言上的震撼与精美。力求思想深刻,内容精彩,语言精美。     

谈峨眉山景区消防规划编制

针对世界自然和文化双遗产的峨眉山景区的消防安全现实情况,分析了该景区主要面临的消防安全问题,提出了在编制自然和文化遗产地自然消防规划时应注意的问题及解决办法。     

《鲁滨逊漂流记》中圣经原型人物简析

笛福的代表作《鲁滨逊漂流记》是现代幻想小说的开山之作。由于作者运用了多层次的圣经原型,小说文本被赋予了深刻而复杂的象征意义。对这些原型人物进行细致的文本阐释,将有助于揭示小说反映出来的作者的宗教观,甚至启蒙运动时期整个英国社会的宗教观。     

工科数学课程创新存在的问题与对策

国内工科数学课程创新能力与机制缺乏,对数学课程体系的创新认识不足,内容过于重视传统数学,数学教师的专业创新能力有待提高等一系列问题严重影响工科院校基础数学课程的创新。应对课程体系、课程内容、课程实施、课程评价进行创新,并提出了相应的对策。