一类带时滞的飞行器系统干扰观测器控制

复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性.     

双浮体波浪能转换装置中重心布置对波浪能吸收影响分析

提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置,利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下,水面浮体的横摇运动决定了整个装置对波浪能吸收情况。水面浮体的横摇运动受其横摇固有频率的影响,主要是重心布置。为了合理选择水面浮体的重心位置,采用数值分析的方法对箱型浮体在长峰不规则波下的工作情况进行分析,讨论重心布置对波浪能吸收的影响以及对PTO参数选择的影响。结果表明,重心的布置可改变波浪能吸收的频段,重心布置越低,可吸收的波浪能频段越广,越有利于波浪能的吸收。     

中国特色社会主义的“四大特色”浅析

党的十八大报告将社会主义的“中国特色”概括为“实践特色、理论特色、民族特色、时代特色”。正确理解和把握“四大特色”,是推进中国特色社会主义事业的一项重要任务。实践特色是我党在长期的革命、建设及改革开放中,始终坚持实事求是这一思想路线的集中体现;理论特色是我党在长期的革命、建设及改革开放中,立足国情、勇于创新的集中体现;民族特色是我党在长期的革命、建设及改革开放中,继承民族文化精华、努力实现民族伟大复兴的集中体现;时代特色是我党在长期的革命、建设及改革开放中,顺应时代潮流、与时俱进的集中体现。“四大特色”连为一体,互为参照,相互支撑。     

波浪扰动下的小型潜射导弹出水动力学建模与仿真

运用Morison公式,提出波浪扰动作用下,考虑弹体运动与波浪耦合的导弹出水过程动力学模型,并对小型潜射导弹的出水过程进行仿真和分析。以弹体姿态变化为例,研究弹体运动与波浪间的耦合关系对波浪扰动作用的影响,分析海情等级、波浪相位、出水速度、出水姿态角等因素对导弹出水过程的影响。结果表明,考虑弹体运动与波浪间耦合关系的出水动力学模型更加准确;潜射导弹的小型性和快速出水特性有利于降低波浪对导弹出水姿态的影响;对快速出水的潜射导弹,波浪扰动分析时须考虑海情等级、出水时间和波浪相位的影响。     

一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路设计

通过对超声换能器的工作原理分析,设计了一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路。驱动电路由功率放大器、脉冲变压器及一定的补偿电路组成;回波检测电路由前置放大器、带通滤波器和自动电平控制电路组成。试验结果显示,此电路性能良好,能明显提高超声换能器的测距范围。     

A note on scheduling parallel machines subject to breakdown and repair

In this paper we consider n jobs and a number of machines in parallel. The machines are identical and subject to breakdown and repair. The number may therefore vary over time and is at time t equal to m(t). Preemptions are allowed. We consider three objectives, namely, the total completion time, ∑ C_j, the makespan C_max, and the maximum lateness L_max. We study the conditions on m(t) under which various rules minimize the objective functions under consideration. We analyze cases when the jobs have deadlines to meet and when the jobs are subject to precedence constraints. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.     

An FPTAS for scheduling a two‐machine flowshop with one unavailability interval

We study a deterministic two‐machine flowshop scheduling problem with an assumption that one of the two machines is not available in a specified time period. This period can be due to a breakdown, preventive maintenance, or processing unfinished jobs from a previous planning horizon. The problem is known to be NP‐hard. Pseudopolynomial dynamic programming algorithms and heuristics with worst case error bounds are given in the literature to solve the problem. They are different for the cases when the unavailability interval is for the first or second machine. The existence of a fully polynomial time approximation scheme (FPTAS) was formulated as an open conjecture in the literature. In this paper, we show that the two cases of the problem under study are equivalent to similar partition type problems. Then we derive a generic FPTAS for the latter problems with O(n⁵/ε⁴) time complexity. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.     

内可逆闭式中冷回热布雷顿循环功率效率特性

应用有限时间热力学的方法分析了恒温热源条件下内可逆闭式中冷回热布雷顿循环的无因次功率和效率特性,导出了无因次功率及效率的解析式,通过数值计算,得到了分别对应于循环功率和效率的最佳中间压比分配,并研究了中冷度、回热度以及高低温侧换热器有致度对循环性能的影响。     

离散变结构控制理论研究现状与展望

对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向.     

具有时滞和基于比率的捕食系统的稳定性

研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件。