基于前景理论和证据推理的混合型多属性决策方法

针对属性权重完全未知的混合型多属性决策问题,提出一种基于前景理论和证据推理的决策方法。通过直觉模糊数对精确数、区间数和语言变量3种混合型属性的决策信息进行统一,根据前景理论对决策信息进行转化;提出基于直觉模糊熵与相似度的属性可靠性评估方法,结合属性重要度确定属性权重;采用证据推理算法集结属性信息,得到方案的综合前景值,并以此进行方案排序。算例分析结果表明,所提方法具有较强的区分能力,能够有效降低决策结果的不确定性,对混合型多属性决策问题具有较好的适用性。     

The struggle of a Kantian power in a Lockean world – German leadership in security and defence policy

ABSTRACT

German security and defence policy has undergone substantial transformation. This transformation requires an unprecedented level of political leadership, suggesting that Germany needs to solve the dilemma of how to supply leadership to increasingly demanding partners. What are the conditions under which German leadership can unfold in security and defence policy? To what degree do German role-conceptions of international agency and role-expectations of German leadership coincide? What kind of leadership outputs are produced? This study offers a comprehensive analysis of German security and defence policy in terms of supply (role conceptions) and demand (role expectations). We outline three leadership role conceptions present in the German strategic debate, which we then assess in the context of the Wendtian theory of cultures of anarchy. We then analyse Berlin's leadership in terms of outputs via the case study on Anchor Army and the Framework Nations Concept. We conclude that while Germany has tried to match leadership role expectations both rhetorically and in action, Berlin's leadership inputs have so far been insufficient. This has led to an imbalance in terms of role conceptions and expectations hampering effective German leadership in security and defence policy.     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

BOS技术在流动测量中的应用

背景纹影技术是新近提出的一种流动显示技术。与纹影、干涉等传统流动显示方法相比,BOS技术不仅具有高时空分辨率,同时还可以对流场密度梯度场进行定量测量。根据BOS技术的原理,搭建了一套BOS系统,采用该系统测量了蜡烛火焰上方的热对流流场,得到了热对流流场的瞬态流动结构,验证了BOS系统的性能。在此基础上,采用BOS系统对超声速混合层进行了实验研究,得到了超声速混合层的精细空间结构和密度梯度场的定量分布,实验结果充分体现出BOS技术在流动测量中的巨大优势。     

政府重塑理论在消防管理中的应用

利用政府重塑理论分析了我国消防管理模式的现状,指出近几年我国消防管理体制改革的思路和方向正是政府重塑理论所倡导的强调效率、注重“掌舵”而不是“划桨”的管理模式。针对我国现行消防管理体制存在的政府职能发挥不足、消防安全责任不明确、体制不顺的问题,结合我国国情和消防工作特点,借鉴政府重塑理论的思想精髓,提出了构建一个既“掌舵”又“划桨”的、充满竞争活力的、受效果驱动的、“企业行政”式的消防管理模式的改革思路。     

关于在公安现役部队推行全面预算管理的几点思考

对现阶段公安现役部队全面预算管理现状和面临的问题进行了分析,从确定部队战略目标,党委重视和全员参与,构建全面预算管理组织结构及制度体系,全面预算的编制、控制、调整及考评等几个方面提出了有效实施全面预算管理的思路和具体措施。     

以多元智能理论为指导的大学英语教学模式探析

由美国发展心理学家、哈佛大学研究生院心理学教授霍华德·加德纳于1983年提出的多元智能理论,对外语教学的革新提供了新的视角。该理论与外语学科关系密切,其内涵比任何一种教学法都更加丰富。发展学生的多元智能,已经成为21世纪外语教学的一种趋势。多元智能理论指导下的大学英语教学模式,对发展现代大学英语教学具有现实意义。     

军校思想政治理论课实践教学的价值及途径探索

军校思想政治理论课实践教学是理论教学的延伸和拓展,是让学员运用所学理论去检验真理的有效性,从而获取价值认同、情感体验,树立革命军人核心价值观并坚定信仰。探索军校思想政治理论课实践教学,加强思想政治理论课的实践环节,是培养当代革命军人的关键。     

基于状态观测器的混沌系统鲁棒同步设计

研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。     

装备综合保障基础理论及技术的若干问题

从装备综合保障的定义分析入手,给出了更为合理的装备综合保障的定义,分析了装备综合保障定义的内涵,以及与装备综合保障相关的概念定义。阐述了美军装备综合保障的发展历程、现状,以及我国装备综合保障发展历程、现状和存在的主要问题。详细研究了装备综合保障的基本问题,提出了装备综合保障的基础理论框架、参数体系与模型体系框架、技术体系框架、基础技术体系框架、支撑技术体系与演示验证体系框架、应用技术体系框架。给出了加强装备综合保障基础理论与技术研究的有关建议。