Random disambiguation paths for traversing a mapped hazard field

We consider the problem of safely and swiftly navigating through a spatial arrangement of potential hazard detections in which each detection has associated with it a probability that the detection is indeed a true hazard. When in close proximity to a detection, we assume the ability—for a cost—to determine whether or not the hazard is real. Our approach to this problem involves a new object, the random disambiguation path (RDP), which is a curve‐valued random variable parametrized by a binary tree with particular properties. We prove an admissibility result showing that there is positive probability that the use of an RDP reduces the expected traversal length compared to the conventional shortest zero‐risk path, and we introduce a practically computable additive‐constant approximation to the optimal RDP. The theoretical considerations are complemented by simulation and example. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005     

区间正交小波变换域FLP算法及其在捷联寻北中的应用

针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法。该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小波变换抑制边界效应的能力,有效地减小了角随机游走和发动机干扰。车载实验证明该算法的有效性。     

当代先进生产力特点及其对社会要求

生产力有先进与否之分 ,某一时代的先进生产力是在该时代起 (或将起 )核心或主导作用的生产力。当代先进生产力是以生物技术、信息技术、纳米技术等为代表的高新技术。不同的生产力有不同的特点并因而对社会生活有不同的要求 ,当代先进生产力也是一样。明确当代先进生产力的特点及其对社会生活的要求 ,就可以使我们方向明确地、切实地践行中国共产党“始终代表中国先进生产力的发展要求”这“第一要务” ,从而推动社会整体的发展与进步 ,并真正实现“中国最广大人民的根本利益”。     

跳测度的可料对偶投影

证明了跳测度 ν的 Doob-Meyer分解 ν=m+π中 ,π即为跳测度的可料对偶投影 ,也是 ν-π的鞅特征     

逆重复 m 序列输入下 FIR 模型辨识及精度分析

针对离散控制系统的有限脉冲响应 (FIR)函数模型 ,研究了在伪随机逆重复m序列输入激励下的相关辨识及其精度问题 ,得到了有色噪声干扰下FIR参数估计精度的显式表达式。文中有仿真实例。     

条件随机变量与条件数据融合

本文讨论基于条件事件代数系统上的条件随机变量的表示问题,并给出了在多个信息源提供的不同类型的条件数据时之统一表示方法,以及利用条件随机变量分布函数性质,对所得数据进行关联等。     

需求、供给及其互变关系

以单个经济主体为研究对象,分析了在市场经济条件下,商品的需求曲线和供给曲线状的经济含义,提出了需求与供给的互变关系是通过均衡价格的形成来体现的。     

防空C~3I通信子网信息模型

分析了防空Ｃ３Ｉ系统通信子网数据到达、处理、传递的随机分布规律及其影响的诸因素,并提出了数据到达的ＡＲ（１）随机序列模型。分析所得出的结论,对建立仿真系统及通信子网性能分析有参考价值。     

弹道式导弹自对准系统的随机最优控制

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,根据离散型线性随机系统最优控制的分离定理,实现平台罗盘自对准系统的最优控制。计算结果表明,所讨论的方法,可以在对准精度、对准时闻及对随机干扰信号的滤波作用诸性能要求方面,获得满意的结果。     

激光陀螺数字抖动控制方法与特性

针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点,设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法,建立了陀螺抖动的数学模型,比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性,指出了后者不同于前者的抖幅变化律及非线性的随机噪声注入方式。仿真和实验证明,该方法能很好满足激光陀螺抖动控制要求,保证陀螺性能。