基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

两栖装甲车辆车体随机应力统计

为探究某型两栖装甲车辆车体关键部位的疲劳失效原因,测取了不同路面工况下的载荷谱。采用雨流计数法对实测载荷谱进行计数,得到了相应载荷谱中应力循环的均值、幅值计数结果,利用数理统计的方法得到了各种路况的载荷分布模型,为疲劳分析提供了重要的数据并为海上试验及数据分析奠定了基础。雨流法及分布函数参数估计的程序实现,大大提高了随机应力谱的统计处理速度。     

单输入不确定系统离散变结构控制

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.     

模糊群体决策的多方案评价方法

针对多方案评估中因素评价难于精确表示的问题,提出了一种基于模糊语言变量和OWA(OrderedWeightedAveraging)集结算子的群体评价模型与方法,给出各因素的方案两两对比偏好语言评价值,并通过对多决策者、子因素、主因素的三次集结和对模型中α值的恰当选取,可得到方案集的优序排列。该方法可行、有效,可为群体决策提供新的途径。     

Rectangles algorithm for generating normal variates

We propose an algorithm for generating normal random variates that is based on the acceptance–rejection method and uses a piecewise majorizing function. The piecewise function has 2048 equal‐area pieces, 2046 of which are constant, and the two extreme pieces are curves that majorize the tails. The proposed algorithm has not only good performance from correlation induction perspective, but also works well from a speed perspective. It is faster than the inversion method by Odeh and Evans and most other methods. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

基于SD流率基本入树的部队装备管理信息化建设研究

部队装备管理信息化建设是当前我军装备管理领域正在着力进行的一项复杂系统工程。深入探索建设规律,对于指导建设实践、提高建设质量具有重要意义。在对部队装备管理信息化建设进行系统分析的基础上,利用系统动力学（SD）流率基本人树建模方法构建了其流率基本人树模型,并利用vensim仿真软件对其进行了实例仿真。研究表明,运用系统动力学方法可以实现对部队装备管理信息化建设问题的研究由定性向定量转变,深化规律探索,同时研究结果也可为建设决策提供科学的定量理论支持。     

变异系数在可靠性中的应用

对使用变异系数描述随机变量的离散程度进行分析,推导了可靠性工程中常用的4种概率分布的变异系数与分布参数之间的关系.以机械产品整机及其零部件不同失效模式的寿命变异系数的取值范围为实例,说明了变异系数在可靠性工程中的应用.     

舰船航行监控变量的微机产生方法研究

通过建立舰船航行监控变量的数学模型,提出了一种基于微机的产生舰船航行监控变量的实现方法,经过实际运用表明,能有效地监视和实时控制舰船航行．     

A fluid queueing model for link travel time moments

We analyze the moments of the random time required for a vehicle to traverse a transportation network link of arbitrary length when its speed is governed by a random environment. The problem is motivated by stochastic transportation network applications in which the estimation of travel time moments is of great importance. We analyze this random time in a transient and asymptotic sense by employing results from the field of fluid queues. The results are demonstrated on two example problems. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004     

目标的规避过程与搜索运动

应用随机过程的观点,研究了静态目标和动态目标的几种规避方式、运动规律和目标位置的概率分布,导出了在上述几种情况下对规避目标的最优（理论）搜索计划。