伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。     

非椭圆扩展目标联合跟踪与分类算法

充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关先验信息的矢量化建模,建立起其与目标瞬时扩展状态的关系,并在统一的贝叶斯滤波框架下,实现跟踪与分类的一体化处理;进一步对目标运动学状态和扩展状态单独进行建模,并通过构建扩展状态的似然函数,利用粒子滤波实现目标类别概率算式的递推处理。仿真结果表明:与基于椭圆形状的扩展目标JTC算法相比,所提算法能对尺寸相近、形状不同的目标进行准确分类,同时可改善目标状态的估计效果;与基于星凸RHM的扩展目标跟踪算法相比,所提算法能大幅提高目标状态的估计性能。     

持续推进强大海军建设必须要有良好的法治环境作基础

海军建设任务重、周期长、投入大的特点决定了持续推进强大海军建设,必须要有良好的法治环境作基础。文章坚持运用辩证唯物主义的立场、观点和方法,通过对近代中日两国海军建设在经费投入、规划审定、法规制定三个方面具体做法的比较,深入分析了近代中日两国海军兴亡背后的法制因素,指出当前持续推进强大海军建设必须深入学习贯彻党的十八届四中全会精神,按照依法治军方略,强力推进依法治军进程。     

贯彻强军目标 创设良好思想政治工作环境

强军目标是新时期军队建设的行动纲领。思想政治建设必须围绕强军目标展开。军队思想政治工作受所处环境的影响和制约。贯彻强军目标创设良好的思想政治工作环境,首先要从本单位自身做起,建设净化优美的军营“小环境”,塑造军营环境的“奋斗之关”“陶冶之美”“形象之美”,增强思想政治工作环境的推动力、感染力和约束力。     

威布尔分布的战术导弹可靠性试验信息融合方法

针对战术导弹可靠性试验小子样问题,提出了基于威布尔分布,利用小概率原理,针对不同试验环境下试验数据的融合方法。该方法扩大了战术导弹可靠性试验的统计子样,提高了可靠性评定的可信度。     

舰炮火控雷达实测误差时序特性分析建模

针对舰炮火控雷达高精度实时仿真建模的问题,运用高斯分布和正态平稳过程的两种误差序列生成方法,建立火控雷达简化仿真模型。通过对某火控雷达实测数据误差的统计及时序相关性分析,完成误差序列仿真生成与验证,给出了实现舰炮火控雷达探测误差仿真的优选方法。实践证明,正态平稳模型的误差生成方法可以有效满足新型舰炮仿真试验火控雷达建模要求。     

远程复杂通信电磁环境模拟器的设计与实现

通信电磁环境模拟器是保障完成通信对抗装备检测与训练的重要设备。提出了一种基于任意波形发生器和嵌入式GPRS/GPS模块的远程模拟器设计方案。同时,讨论了一种模拟器的组网拓扑设计,实现了复杂信号环境生成。解决了远程通信电磁环境生成问题,具有很高的工程应用价值。     

基于维修器材离散随机需求最佳库存量确定研究

结合装备维修器材保障工作,就维修器材离散随机需求最佳库存量确定进行研究,对其建模进行系统分析,结合修理厂维修器材最佳库存量进行实例计算,以指导维修器材最佳库存量的确定.     

求解卷积公式的一种新方法

基于数形结合方法以及变量代换方法发现计算卷积公式存在某些不足之处,研究卷积公式的计算方法,给出一种新的确定积分限的方法.该方法直观明了、容易理解和掌握并且可操作性强,有效避免作图和分析图形的繁琐,并举例说明了该应用方法.     

South Africa's threat environment: a guide for the National Planning Commission

Abstract

The mandate of South Africa's recently appointed National Planning Commission includes addressing ‘defence and security matters’. This article seeks to outline the central elements of the threat environment facing South Africa in the foreseeable future. It is argued that South Africa faces no meaningful existential threat from conventional military forces but that its security forces will need to be prepared to address possible raids and attacks by conventional military forces both on home soil and on vital interests beyond the nation's borders. Other threats highlighted include the threats posed by potential insurgencies, by terrorism, and by crime, social unrest and banditry. Also addressed is the danger of so-called hybrid threats, in which two or more of the single threat types outlined here are combined. Finally, the article challenges the National Planning Commission to rethink South Africa's policy on peace operations in the light of the need to ensure the safety and security of the nation's citizenry.