惯性定位系统阻尼零速修正方法

在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段.结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法.该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息作为阻尼信息,阻尼系统周期性振荡误差,从而提高系统的定位精度.理论分析和实验结果表明,阻尼零速修正方...     

基于全相位的同频融合分层算法

同频融合算法在处理频率快速变化的信号等应用中具有精度高、抗噪性好的优点,然而该算法实时性较差且精度受相位差测量影响较大。提出了基于全相位的同频融合分层算法,通过设计分层算法以减少多重循环中的冗余计算单元,可在不牺牲精度的前提下成倍降低运算量;采用全相位谱分析法降低相位差测量误差,明显改善了相位差补偿效果。理论分析与对比实验表明,该算法对同频融合过程有显著的改进效果。     

基于视频图像的增强现实光照技术

光照一致性是增强现实技术中一项重要的研究内容。利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像,设计了一个增强现实光照系统模型。模型的实现过程表明,该方法实现相对简单,不需要对场景及模型进行预处理,能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的实时一致性。     

DSP在舰炮火控系统中的应用

在舰炮火控解算过程中,诸元解算任务要占用较多的CPU时间,往往影响系统实时性。基于DSP数据处理技术的优点,提出一种分布式系统组成结构,并以流程图的形式描述DSP与系统主机之间的系统工作原理。计算结果表明,DSP的应用能较好地解决系统实时性的问题,具有一定的工程应用价值。     

RTEMS研究及工程应用

美国开源军用实时操作系统RTEMS(Real-Time Executive for Multiprocessor Systems)的功能性能不逊于VxWorks。基于对其体系结构的分析、开发环境的建立,应用平台的构建,研究了该系统在军用电子装备中应用的可行性,为研究开发国产操作系统提供借鉴。     

Bayesian selling problem with partial information

We introduce an optimal stopping problem for selling an asset when the fixed but unknown distribution of successive offers is from one of n possible distributions. The initial probabilities as to which is the true distribution are given and updated in a Bayesian manner as the successive offers are observed. After receiving an offer, the seller has to decide whether to accept the offer or continue to observe the next offer. Each time an offer is observed a fixed cost is incurred. We consider both the cases where recalling a past offer is allowed and where it is not allowed. For each case, a dynamic programming model and some heuristic policies are presented. Using simulation, the performances of the heuristic methods are evaluated and upper bounds on the optimal expected return are obtained. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2013     

Nucleus Plus操作系统的实时性分析与测试

针对操作系统的实时性,以NucleusPlus嵌入式实时操作系统为研究对象,分析其内核的实时机制及上下文切换时间、中断响应时间这两个重要的实时性指标。设计了一个交替等待/获取信号量的方法来测试上下文切换时间,该方法主要是利用信号量的等待和获取来发生上下文切换,经实验验证,比原有的方法所测得的结果更精确,适用范围更广,可为实时应用在选择合适的操作系统方面做参考。     

某单兵无人车载系统电子稳像多分辨率塔式算法

在原有电子稳像算法基础上引入塔式分解,探索满足某单兵无人车载系统中稳像需求的算法,提出电子稳像多分辨率塔式算法.重点介绍了高斯塔和小波塔的构建方法,给出了塔式分解实验结果,并与未进行塔式分解稳像过程进行比较,从而得出此算法大大节省运算时间,提高了系统稳像的实时性,在特定应用环境中具有重要现实意义.     

基于DM642的X264移植及优化

X264算法需要经过移植和优化才能满足实时处理的要求。文中首先分析了如何向DM642平台上移植X264代码,通过存储器优化、线性汇编改写等一系列优化措施实现了摄像头实时采集视频、编码及显示。最后完成了采集、回放独立编码运行于后台的Ping-Pong机制。实验表明,对CIF格式视频编码性能由优化前不足0.5帧/s达到20帧/s以上,此时PSNR下降不足3 dB。     

警戒雷达被干扰时探测范围的实时计算方法

目前对警戒雷达抗干扰能力的研究大多以效能评估为主,具体探测范围要通过雷达抗干扰实验实际测量获得,不仅成本高、测量数据量大.而且不易实现.针对现代战争中警戒雷达所处的复杂电子干扰环境,给出了机动警戒雷达被多个远距离支援干扰机干扰时探测范围的实时仿真计算方法,对警戒雷达的威力范围或者干扰的压制范围作出定量估算,在这对于研究远距离支援干扰的时机方法和评估雷达的抗干扰性能均具有重要意义.该方法已应用于模拟训练系统中,并获得了令人满意的效果.