地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

反潜无人艇军事需求与作战模式

本文分析了反潜无人艇在打造新型水下作战体系、夺取水下空间控制权中的现实军事需求,对反潜无人艇担负的作战任务及典型作战模式进行研究,并针对任务实际提出了反潜无人艇的能力需要。     

Integrated guidance and control of guided projectile with multiple constraints based on fuzzy adaptive and dynamic surface

Based on fuzzy adaptive and dynamic surface (FADS), an integrated guidance and control (IGC) approach was proposed for large caliber naval gun guided projectile, which was robust to target maneuver, canard dynamic characteristics, and multiple constraints, such as impact angle, limited measurement of line of sight (LOS) angle rate and nonlinear saturation of canard deflection. Initially, a strict feedback cascade model of IGC in longitudinal plane was established, and extended state observer (ESO) was designed to estimate LOS angle rate and uncertain disturbances with unknown boundary inside and outside of system, including aerodynamic parameters perturbation, target maneuver and model errors. Secondly, aiming at zeroing LOS angle tracking error and LOS angle rate in finite time, a nonsingular terminal sliding mode (NTSM) was designed with adaptive exponential reaching law. Furthermore, combining with dynamic surface, which prevented the complex differential of virtual control laws, the fuzzy adaptive systems were designed to approximate observation errors of uncertain disturbances and to reduce chatter of control law. Finally, the adaptive Nussbaum gain function was introduced to compensate nonlinear saturation of canard deflection. The LOS angle tracking error and LOS angle rate were convergent in finite time and whole system states were uniform ultimately bounded, rigorously proven by Lyapunov stability theory. Hardware-in-the-loop simulation (HILS) and digital simulation experiments both showed FADS provided guided projectile with good guidance performance while striking targets with different maneuvering forms.     

交流异步电动机直接转矩控制系统的一种新型设计方案

将模型参考自适应控制、滑模变结构控制和人工神经网络控制应用到交流异步电动机的直接转矩控制系统中,从而可以改善系统的动态和稳态性能,提高了系统的鲁棒性.     

水下接触爆炸下液舱前置型防雷舱的动响应分析

为探讨防雷舱结构设计,采用有限元方法对同一防雷舱结构的典型模式和液舱前置模式进行数值仿真计算,通过对典型模式与实验结果的对比,验证了数值计算方法的有效性。着重分析了液舱前置对防雷舱结构动响应过程、失效模式及防护效能的影响,并分析了其形成机制。从结构破坏过程、载荷特性、吸能特性三个方面对比了两种模式的差异,探讨了两种模式防雷舱结构的防护机理,为舰船水下舷侧防护结构的工程设计提供了参考。     

优化学员队“管理育人”模式及相关制度的实践与探索

武警院校学员队处于教学管理第一线,在培养适应部队现代化建设合格人才中负有重要使命和职责。以武警成都指挥学院学员17队的实践为依据,探索有利于学员学习成长的教育管理模式,制定和完善有利于培养提高学员综合素质的标准和制度,营造有利于学员成才的育人环境和氛围。     

亚细亚生产方式研究概况及其意义

马克思在研究亚洲或东方社会的状况时,提到亚细亚生产方式的概念,对此概念的严格定义则不是马克思关注的焦点,他的关注点集中在东西生产方式的区别上,以及当时东方社会为何遭受到西方社会的打击,并在此基础上为包括东方国家在内的落后国家寻找一条出路。然而,后人却对亚细亚生产方式概念进行了各种各样的论争,这虽有时代背景上的原因,也有诸多理论上的原因,无疑也背离了马克思探讨亚细亚生产方式的原意。可是另一方面,通过对亚细亚生产方式的研究和争论,有助于了解包括中国在内的亚洲国家的历史和现状。了解自身历史的生产方式,以及和西欧生产方式进行对比,对于现代化进程中的中国有着很大的借鉴和启发意义。     

基于规则推理的海战仿真实体决策方法

研究在海军战术仿真中应用基于规则推理的方法实现作战实体的自主决策行为,该方法用决策规则描述作战实体决策时所依据的军事决策知识,通过对决策规则的推理实现决策作战实体的决策推理过程.分别介绍了作战实体的决策模型、决策规则的知识表示方法以及决策模型的决策推理方法.基于规则推理的海战仿真实体决策方法推理机制接近人类的思维方式,结构逻辑容易为军事人员所掌握,易于理解和维护,便于实现.     

指挥院校英语课堂团队教学策略的实验研究

培养指挥类军事院校学员的团队精神,强化团队意识,把建立有效的激励机制等方法贯穿于教学的各个环节中。团队教学方法不仅可以提高指挥类军校学员的团队协作精神,同时团队教学策略又能显著提高指挥类军校学员的英语口语能力。     

英汉语的思维及翻译

从中西方不同的思维方式在汉英互译过程中产生的影响展开讨论,进而探讨由于中西方不同的思维方式在汉英互译过程中,在语言上呈现出的主要差异,指出学习和掌握中西方不同思维方式如何作用于各自的语言,对汉英互译的准确性有很大帮助。