基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

基于GDOP的多基地雷达布站优化研究

以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型.仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③优先增加部署接收站;④交替部署收发站;⑤通过优化模型优化扇形布站分布角总和.     

基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

India's Pursuit Of Ballistic Missile Defense

This article analyzes India's efforts to deploy a Ballistic Missile Program (BMD). The article has three objectives. First, it argues that scientific-bureaucratic factors and India's incapacity to deter Pakistan's use of terrorist proxies have driven its quest for BMD. Second, the article also evaluates the current state of India's two-tiered missile defense shield. In spite of various claims on the part of India's defense science establishment, the paper estimates that India still lacks a deployable BMD system and is still far from developing an effective strategy of deterrence-through-denial. Third, the article analyzes the implications of the development of India's BMD system for nuclear stability in South Asia. The article shows how India's BMD capacities, however limited, have indirectly exacerbated the security concerns of India's regional rival, Pakistan.     

全球信息栅格及其对美军导弹防御系统的作用

导弹防御系统是美军重点发展的战略武器系统。C4ISR作为导弹防御系统体系中重要的通信指挥自动化系统,由于其自身存在着信息网闭塞与狭窄的缺点,制约着导弹防御系统的功能发挥。美军目前正在全力建设全球信息栅格,通过整合各种信息资源,构成一个可以共享"陆、海、空、天"多维信息的互连互通互操作网络,提升导弹防御系统的一体化信息交互,建成一个多层次、全方位、覆盖全球的导弹拦截系统。     

山水自在 筑鉴非凡——重庆商务职业学院新校区规划设计

介绍了重庆商务职业学院新校区的校园规划策略。基于生态保护进行校园规划,通过建筑布局与地形环境的协调共生形成山水校园,结合历史人文营造个性化校园空间。同时,从生态保护、规划分区、建筑布局、景观空间等方面探讨文化内涵与个性校园的规划设计策略,得出自然山水形成了丰富的地域景观,并由此创造出具有个性的地区文化的结论。旨在为山地校园建设起到借鉴作用。     

Biased retro-proportional navigation law for interception of high-speed targets with angular constraint

A new guidance law, called biased retro proportional navigation (BRPN), is proposed. The guidance law is designed to intercept high-speed targets with angular constraint, which can be used for ballistic target interception. BRPN guidance law is defined, and the exact time-varying bias for a required impact angle is derived. Furthermore, the simulation results (trajectory, variation of navigation ratio, capture region, etc) are compared with those of biased proportional navigation (BPN), proportional navigation and retro-proportional navigation. The results show that, at the cost of a higher intercept time, BRPN demands lower terminal lateral acceleration and has larger capture region compared to BPN.     

地面防空火力配系方案评估模型

地面防空火力配系方案的选择,是防空兵火力配系的关键环节,其合理与否,直接关系到作战效能的发挥和防空作战的成败。根据防空作战的实际,提出了地面防空火力配系方案评估的准则,在对评估准则的建模要素进行分析的基础上,构建了每个准则的计算模型,并给出了评估模型的计算方法,提供了模型应用的一般程序。     

无人作战飞机通信延时仿真

通信作为无人作战飞机任务控制站与无人作战飞机之间的纽带,在无人作战飞机系统中起着至关重要的作用。简要阐述了引起无人作战飞机通信延时的具体因素,分析了无人作战飞机使用的几种通信方式,提出并运用网络仿真工具NS2(networksimulation-2)针对视线通信方式和不同中继方式下的通信延时进行了仿真,最后对仿真作了分析和解释。