某新型远程AUV的视景建模及可视化仿真研究

在某新型远程自主水下航行器（AUV）的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上,根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸,而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化,更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。     

基于HLA的海战场信息对抗仿真系统设计

海战场信息对抗仿真系统为海军信息作战理论与战法研究、信息作战装备的作战效果模拟提供了一种新的途径。在对体系对抗仿真的体系结构分析的基础上,给出了海战场信息对抗仿真系统的设计思想,提出了系统的功能和总体框架,并对其中的一些关键技术进行了分析和探讨。     

基于Agent的水面舰艇单舰作战系统建模

对于水面舰艇单舰作战系统这样的复杂系统,传统建模方法已不能很好地对其加以描述.为此,采用基于Agent建模的方法对单舰作战系统建立模型,从结构组成、主要任务、具体动作和输入输出四方面对模型内部各模块进行描述,并以单舰中程反导作战为例具体说明了Agent内部各模块的功能以及在Agent中如何实现整个作战过程.这种建模方法不仅符合对复杂系统从微观到宏观的研究方法,而且支持模型间的聚合和解聚,较好地满足了对单舰作战系统建模的需求.     

灭火救援视景仿真中三维虚拟消防队员的设计与实现

灾害场景视景仿真是灭火救援计算机模拟训练系统的重要组成部分。而对于灾害场景中人的行为描述,特别是消防指战员组织实施灭火救援行动的描述是灾害场景表现的重要方面。从开发工具、角色建模、格式转化和骨骼动画等方面入手,就如何在灭火救援视景仿真中创建虚拟消防队员展开研究。结论表明：通过3dsMAX进行角色建模,通过Cal3D实现骨骼驱动的办法是实现三维虚拟消防队员的一个可行方案。     

论社会诸因素在促进西域乐舞孕育、整合、传承中所起的作用

西域这一特殊的地理区域,各历史时期所显现的乐舞文化特色,都与社会意识形态的不断变化、民族间的融合以及丝绸之路的繁盛有着密切的关系,特殊的生态环境不仅孕育了独特的具有顽强生命力的乐舞文化形态,更丰富了西域民族乐舞文化的精神内涵。     

基于OOAgent的作战仿真建模方法

从战争复杂系统的特性出发,根据面向对象的思想和Agent建模理论,提出了基于OOAgent(Object OrientedAgent)构建战争复杂系统模型的方法。分别从OOAgent模型构建和E2BIO(Entity,Event,Behavior,Interaction,Organization)作战仿真模型体系两方面,研究了基于OOAgent的战争复杂系统仿真模型体系结构。研究结果有助于进一步对面向对象思想和Agent建模理论在仿真系统中的应用建模进行研究,并为战争复杂系统建模与仿真提供了一定的建模方法和模型体系构建的参考。     

一种面向目标的伪彩色图像融合算法

针对远距离红外与可见光融合图像中目标不突出的问题,提出了一种面向目标的伪彩色图像融合算法。基于目标特征将红外图像分割为目标区域和背景区域,以人类视觉的生物机理和感受野的数学模型为基础,利用差分高斯函数(Difference of Gaussians,DOG)模拟视觉拮抗特性,对目标区域和背景区域用改进的感受野模型和不同的彩色映射规则进行伪彩色图像融合。实验结果显示:该算法能够保留图像共有特征,突出独有特征,融合图像色彩自然、目标突出,具有良好的视觉效果。     

信息/求解 Petri 网系统

绝大多数 Petri 网在变迁发生后前集库所会失去标记,不便于表达一个条件一旦具备将永远具备的情形.针对该问题,基于0-1标识与变迁发生后其前集不失去标记的思想,提出了信息/求解扩展 Petri 网系统(I/S系统).给出了I/S系统的相关定义、部分基本性质、矩阵表示、求解发生权向量的求法和状态方程.最后,给出了以I/S系统表示的几种常见滑模变结构控制策略的设计过程,该例显示了I/S系统的模型表达能力.     

基于Petri网的维修过程建模仿真方法研究

通过引进老化令牌对随机Petri网进行理论扩展,提出了一种基于老化令牌的随机Petri网（SPNAT）的维修过程建模与仿真方法,有效地解决了传统维修性建模方法在多个失效率不同的部件系统所存在的建模复杂和求解困难等问题,并通过实例验证了该建模方法的有效性和优越性。     

装备保障计划规范化建模方法研究

采用UML对装备保障计划从静态和动态两个框架进行建模,直观形象地描述了装备保障计划的内容,为装备保障计划的自动生成提供了理论基础,并且以陆军师弹药保障计划为例进行说明。