装甲车辆运动姿态实时仿真系统设计与实现

系统基于计算机仿真技术构建装甲车辆运动时的虚拟战场环境,利用自动控制技术和虚拟现实技术实现对装甲车辆运动姿态的实时仿真,采用同步建模和实时动态仿真技术实现机电系统与视景的同步仿真,从而保证了平台振动位置与由视景运动产生的位置变化一致.通过软、硬件互补的优化设计,提高了系统的抗干扰能力,实现了高仿真度、高质量的仿真通用平台的研制.该系统模型结构完整,参数选取精细,量化科学,三维图形实时性好,模拟程度逼真,工作可靠,维护方便,通用性强.     

CORBA构件模型在指控系统中的应用

针对现有指控系统由于功能模块化设计导致模块间耦合性强、复用性差,系统开发效率低以及升级困难等问题,分析了应用CORBA构件模型(CCM)开发指控系统软件的可行性,建立了CCM构件与分布式中间件集成模板框架,并以WorkBench开发环境为例,给出了应用CCM进行指控系统构件开发、打包、部署等具体实现过程.实际应用表明:CCM在指控系统的有效应用,能够实现系统基于可重用构件设计的开发,不仅提高了系统灵活性、重用性和可配置性,而且简化了系统开发流程,缩短了开发周期,降低了开发成本.     

基于社会主义核心价值体系建设的文化哲学思考

每一种文化都有其独特的价值体系,文化的各个层面都受到价值体系的内在制约,价值体系在文化中处于核心地位.当前我们以社会主义核心价值体系引领思想文化建设,体现了我们党在全面推进中国特色社会主义伟大事业进程中高度的文化自觉.社会主义核心价值体系建设增强了民族认同,提升了文化软实力,凸显了文化传承与创新,促进了文化整合.     

新疆中小学少数民族双语教师组织承诺的现状研究

本研究通过问卷调查了新疆地区252名中小学少数民族双语教师的组织承诺现状。研究结果显示,新疆少数民族中小学双语教师的组织承诺总体较高,其中感情承诺、规范承诺、理想承诺和民族认同承诺均高于一般水平,而经济承诺和机会承诺均低于一般水平。在人口变量上表现如下特点：（1）男性的经济承诺显著高于女性,其他维度及总分上男女无显著差异;（2）不同民族的双语教师的组织承诺总分及各维度均无显著差异;（3）中专学历的双语教师的理想承诺显著高于大专及本科学历的双语教师,组织承诺总分及其他维度上均无学历上的显著差异;（4）重点学校双语教师的民族认同承诺及组织承诺总分均显著高于一般学校的双语教师;其他维度上无显著差异。     

民族班动物营养与饲料学实验课教学探索

动物营养与饲料学实验以设计性、综合性实验为主,注重学生综合技能的培养。试验内容涉及面广,步骤复杂,操作难度较大。针对少数民族学生在实践教学过程中存在的问题,我们在了解少数民族学生特点的基础上,通过运用实验前的充分准备、实验教学方法的改进以及整个实验过程的严格把控,提高实验教学质量。     

属性权重信息未知的地空导弹阵地优选模型

地空导弹阵地的选择是防空兵作战指挥决策的重要内容之一,阵地的优选直接关系到防空作战任务的完成。构建了评价阵地优劣的属性体系,建立了一种属性权重信息完全未知而属性值为区间数的阵地方案优选排序计算方法,最后给出了一个应用实例。实例证明,该技术合理有效,评估结果准确,能有效减小误差。     

基于对抗的防空体系结构演化性概念建模

为定量研究空防体系对抗过程,基于对空防体系对抗相关研究方法分析,提出从体系结构角度研究空防体系对抗.通过阐述对抗条件下的防空体系结构演化性建模思想,提出空防体系对抗实质是一个防空体系结构“动态编成—对抗消耗—优化修复”动态循环演化过程.在此基础上,围绕其中3个环节进行防空体系结构演化性概念建模,以此为空防体系对抗定量建模研究提供一种新思路.     

On fair designs of cross-chain exchange for cryptocurrencies via Monte Carlo simulation

Cryptocurrency is one of the earliest and the most successful applications of blockchain, and it utilizes the distributed ledger, which is a commonly used technique in blockchain, to make a decentralized transaction within the blockchain of a cryptocurrency. However, how to make a decentralized transaction of cryptocurrencies between parties on different blockchains, that is, the cross-chain exchange, is not well-studied. In this paper, we develop a new method to make cross-chain exchanges based on the classical atomic swap. We first study the optionality embedded into the atomic swap and propose to add a premium into the atomic swap, and then design a new procedure with the premium to guarantee the fairness of the cross-chain exchange. We also provide an algorithm based on the least-squares Monte Carlo method to estimate the premium and analyze the convergence of the algorithm. Moreover, we study the cross-chain exchange with margin trading. We propose an adapted exchange procedure to make a fair cross-chain exchange and an algorithm to estimate the fair premium under the margin trading. Numerical experiments are provided to show the effectiveness of the algorithms.     

“现代教育技术”课程的思政实践理念与路径探讨

“课程思政”是高等学校实现立德树人目标的重要举措,也是“三全育人”的重要环节,目前国内高校普遍开展课程思政建设的探索和实践,“现代教育技术”作为师范类专业一门重要的公共基础必修课程,不仅连接了教育理论与实践,也承担着师德养成和职业规范形成的重要任务,因此本文以《中小学教师职业道德规范》为核心,从教学内容、教学形式、教学活动、教学评价四个方面进行课程思政建设的路径探讨,以期通过课程学习,对师范类学生实现“润物细无声”的精神引领,同时也为其他师范类平台课程的思政建设提供有价值的参考。     

3D laser scanning strategy based on cascaded deep neural network

A 3D laser scanning strategy based on cascaded deep neural network is proposed for the scanning system converted from 2D Lidar with a pitching motion device. The strategy is aimed at moving target detection and monitoring. Combining the device characteristics, the strategy first proposes a cascaded deep neural network, which inputs 2D point cloud, color image and pitching angle. The outputs are target distance and speed classification. And the cross-entropy loss function of network is modified by using focal loss and uniform distribution to improve the recognition accuracy. Then a pitching range and speed model are proposed to determine pitching motion parameters. Finally, the adaptive scanning is realized by integral separate speed PID. The experimental results show that the accuracies of the improved network target detection box, distance and speed classification are 90.17%, 96.87% and 96.97%, respectively. The average speed error of the improved PID is 0.4239°/s, and the average strategy execution time is 0.1521 s. The range and speed model can effectively reduce the collection of useless information and the deformation of the target point cloud. Conclusively, the experimental of overall scanning strategy show that it can improve target point cloud integrity and density while ensuring the capture of target.