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机动目标建模及机动检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决机动目标跟踪问题,建立了非机动(匀速直线运动)和机动目标当前统计两种动态模型,并对机动目标当前统计模型的输入控制的估计进行了适当改进.同时对非机动模型的观测残差和机动模型的输入估计进行检验,以便准确检测目标机动. 相似文献
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Command and Control (C2) in a military setting can be epitomized in battles‐of‐old when commanders would seek high ground to gain superior spatial‐temporal information; from this vantage point, decisions were made and relayed to units in the field. Although the fundamentals remain, technology has changed the practice of C2; for example, enemy units may be observed remotely, with instruments of varying positional accuracy. A basic problem in C2 is the ability to track an enemy object in the battlespace and to forecast its future position; the (extended) Kalman filter provides a straightforward solution. The problem changes fundamentally if one assumes that the moving object is headed for an (unknown) location, or waypoint. This article is concerned with the new problem of estimation of such a waypoint, for which we use Bayesian statistical prediction. The computational burden is greater than an ad hoc regression‐based estimate, which we also develop, but the Bayesian approach has a big advantage in that it yields both a predictor and a measure of its variability. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004 相似文献
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笼型转子无刷双馈电机d-q模型与控制特性仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
无刷双馈电机是一种新型的适于变频调速系统使用的电机,其结构型式和工作原理与传统交流电机相比具有较大的区别.针对转子结构为笼型短路绕组的无刷双馈电机,建立了其在转子旋转坐标轴下的d-q数学模型,导出了电磁转矩表达式,并应用该模型对该类电机的控制特性进行了仿真研究,仿真结果验证了模型的正确性. 相似文献
569.
选择适当的建模方法, 并在分析枪械产品可靠性试验特点的基础上提出了相应的假设, 讨论了确定具体模型类型的方法及不同类型数据的参数估计和检验手段。借鉴电子产品可靠性建模方法提出了针对枪械产品可靠性模型的建立步骤, 并结合某型自动步枪寿命试验数据给出计算实例。 相似文献
570.
在分析未来战争中机动作战对装备保障要求的基础上,明确了建立装备保障兵力机动模型的重要性。通过分析影响装备保障部(分)队机动状况的因素,建立了装备保障部(分)队的机动模型,研究了模型的计算流程。 相似文献