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以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。 相似文献
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We investigate the problem of scheduling a fleet of vehicles to visit the customers located on a path to minimize some regular function of the visiting times of the customers. For the single‐vehicle problem, we prove that it is pseudopolynomially solvable for any minsum objective and polynomially solvable for any minmax objective. Also, we establish the NP‐hardness of minimizing the weighted number of tardy customers and the total weighted tardiness, and present polynomial algorithms for their special cases with a common due date. For the multivehicle problem involving n customers, we show that an optimal solution can be found by solving or O(n) single‐vehicle problems. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 34–43, 2014 相似文献
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制退机的性能好坏直接关系到火炮作战效能的发挥。针对目前装备保障方式大多停留在维修层面而理论研究不够深入的实际,对节制环磨损故障的机理进行分析。以某型火炮短节制杆式制退复进机为对象,利用MATLAB数值计算平台,编程仿真节制环磨损故障对后坐的影响。同时探讨了故障后对火炮的处理方案。研究表明,节制环磨损对后坐诸元都将产生不同影响,针对影响的程度可制定相应的故障处理方案。仿真模拟和方案探讨对装备保障工作具有参考意义。 相似文献
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加肋凹锥-环-柱结合壳结构参数分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用分区样条等参元法,分析了加肋凹锥 环 柱结合壳的应力和稳定性特点,研究了各项结构参数变化对结合壳应力和稳定性的影响,认为加肋凹锥 环 柱结合壳能有效降低锥柱结合部的纵向弯曲应力,但对于降低环向应力效果有限,建议在环壳段中部增加一档肋骨;半锥角的凹结合壳越大,嵌入环壳段的优势越明显;增大环壳与柱壳半径比可以有效降低环壳段中部的纵向弯曲应力. 相似文献
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李登峯 《国防科技大学学报》1990,12(3):70-75
本文给出求解运输问题的一种新的方法——运输问题对偶算法(仍是表上作业法)。最后给出的实例说明本文算法在解决某些问题时比[1]中方法简便。 相似文献
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本文介绍一种新颖的活塞环非圆轮廓曲线仿形数控加工技术。利用该技术可实现用同一种凸轮加工多种具有不同压力分布曲线的活塞环。当凸轮或刀具磨损后可进行误差补偿加工,提高了机床的“柔性”和精度。同时利用智能决策和模糊控制技术解决抗干扰问题及增强系统的鲁棒性。 相似文献
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针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点,设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法,建立了陀螺抖动的数学模型,比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性,指出了后者不同于前者的抖幅变化律及非线性的随机噪声注入方式。仿真和实验证明,该方法能很好满足激光陀螺抖动控制要求,保证陀螺性能。 相似文献
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针对装甲装备传动装置旋转体密封部位经常发生漏油的现象,在分析现有密封环失效机理的基础上设计出一种新式密封环——搭接式弹性密封环,并对其结构特点、工作原理等进行了理论分析。经台架空载和实车使用试验表明:不仅使漏油问题得到彻底地解决,而且有效地提高了修理质量,维修工效也得到明显提高。 相似文献
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