基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性.因此.设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点.以某型SlNS/GPS制导炸弹为例.选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真,仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考.     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

论民主及其内在关系

在人类政治文明的漫漫历史长河中,民主一直是人们苦苦追求的价值目标。但民主到底是什么,它的内在关系怎样？这恐怕是一个并没有完全解决好的理论问题。就这些方面作一些探讨,向读者展现现代人类历史上一个一以贯之的价值目标。     

高校学生党员教育培训模式研究

要客观地了解当前学生党员的思想实际,把握教育对象存在的问题和自身特点,就必须加强调查研究,探索出解决问题的方法和教育培训模式,以确保高校培养出合格的高素质学生党员。     

对加强新时期消防部队心理工作的思考

良好的心理素质是官兵依法履行职责、完成各项任务的基本保证,消防部队时刻要面对血与火、生与死的考验,心理工作成为了当前消防部队思想政治工作中的新课题。加强消防官兵心理工作,首先要更新“三种理念”,核心是抓好“四个环节”,关键是处理好“两种关系”。     

Technical note: Worst‐case performance of power‐of‐two policies for serial inventory systems with incremental quantity discounts

This study presents power‐of‐two policies for a serial inventory system with constant demand rate and incremental quantity discounts at the most upstream stage. It is shown that an optimal solution is nested and follows a zero‐inventory ordering policy. To prove the effectiveness of power‐of‐two policies, a lower bound on the optimal cost is obtained. A policy that has a cost within 6% of the lower bound is developed for a fixed base planning period. For a variable base planning period, a 98% effective policy is provided. An extension is included for a system with price dependent holding costs. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

浅析公共关系理念在公安边防工作中的应用

从公共关系学角度提炼出公共关系理念,通过研究公共关系理念在公安边防工作中的价值,探究公安边防部队内部和外部存在的公共关系,将公共关系理念的原理及方法引入边防工作,进而提出处理方法,达到树立公安边防部队良好形象,推动边防事业发展的目的。     

化学教学中阶段问卷法的心理学探究

在当今大学教育强调素质教育和能力培养的前提下,化学教学中实施阶段问卷教学法以及应用积极心理学教学,目的在于教会学生学习,不断探索有效的教学方法,保持教育的延续性与长远发展。     

弹炮混编防空群火力分配优化问题研究

以火力分配原则为依据,在确定防空武器对目标的可射击系数、火力重叠修正系数和转火矛盾修正系数的基础上,结合防空作战的实际,通过对高炮、地空导弹不同运用方式的分析,介绍了解决弹炮混编防空群火力分配优化问题的一般步骤。通过算例,证明了该方法的可行性。     

青年军人思想政治工作逆反心理及疏导

部队思想政治工作中的逆反心理是发生在青年军人身上的一种较为普遍的心理现象,已成为影响部队思想政治工作效果的巨大障碍之一。在对逆反心理的内涵、表现和形成原因深入分析的基础上,有针对性地提出具体的疏导措施。