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141.
利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。 相似文献
142.
为确定模拟电路非零交叉情况下故障元件存在范围,提出了一种K故障下诊断的新方法。它是一种确定故障元件存在的最小范围的方法,即在十分现实的K故障下,确定能代表电路所有元件并给出在K故障假设下的最优可测试元件组,使故障定位工作只局限于该组元件。通过可测试值计算和规范式不确定性组与最优可测试成分组的确定,可以诊断故障元件的范围。 相似文献
143.
144.
We provide an expression for the Shannon entropy of mixed r‐out‐of‐ n systems when the lifetimes of the components are independent and identically distributed. The expression gives the system's entropy in terms of the system signature, the distribution and density functions of the lifetime model, and the information measures of the beta distribution. Bounds for the system's entropy are obtained by direct applications of the concavity of the entropy and the information inequality.Copyright © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 202–206, 2014 相似文献
145.
同频融合算法在处理频率快速变化的信号等应用中具有精度高、抗噪性好的优点,然而该算法实时性较差且精度受相位差测量影响较大。提出了基于全相位的同频融合分层算法,通过设计分层算法以减少多重循环中的冗余计算单元,可在不牺牲精度的前提下成倍降低运算量;采用全相位谱分析法降低相位差测量误差,明显改善了相位差补偿效果。理论分析与对比实验表明,该算法对同频融合过程有显著的改进效果。 相似文献
146.
为了解决快速除湿和准确控制动态除湿过程等问题,以某型装甲步兵战车的封存除湿过程为例,将CFD(Computational Fluid Dynamics)仿真技术引入装甲装备封存技术中。针对装甲装备封存的技术要求,建立了某型装备的简化物理模型,以FLUENT为数值模拟平台,对2种不同进风方式下的封存除湿过程进行了数值模拟,得出装备内部流场及相对湿度的变化规律等详细流场信息。最后,通过分析提出了封存除湿过程的最优通风方式和除湿监测的最佳位置。 相似文献
147.
148.
149.
150.
现代战争中获取信息优势成为夺取战争胜利的关键。为更好对指挥信息优势进行定量评估,在未确知数学理论基础上,首先引入专家可信度对指标效果值进行处理;研究了信息优势的度量和识别方法;并通过评估指标输出的信息熵确定指标权重,建立了基于未确知测度的指挥信息优势评价模型。最后通过实例分析给出评估结果和改进建议,获得了较为成功的应用。未确知效果测度评价模型严谨,评价结果合理、精细、分辨率高,适合于指挥信息优势的评价。 相似文献