机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法

阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。     

考虑天线罩瞄准线误差补偿的制导控制回路分析与设计

以某型号导弹为背景,针对天线罩瞄准线误差斜率严重影响制导控制系统稳定性这一关键问题,通过对控制系统的设计,提出了一种解决办法,并通过数学仿真加以验证。     

牛顿环实验参数的优化处理

通过分析牛顿环实验的系统误差,给出了用牛顿环测量曲率半径实验时条纹级数的取值范围.     

离散条件下数字图像矩不变量不变性的分析与研究

对离散条件下数字图像矩不变量的旋转和尺度不变性进行分析,证实了图像识别中采用的矩不变量存在较大变化范围.针对矩不变量变化的主要原因,给出了改进方法,并用实验加以验证.     

评估航空重力系统误差及向下延拓的逆泊松半参数方法

常用航空重力系统误差事后处理方法需外部重力数据,但很多地区无外部重力数据。研究发现,半参数模型可在无外部数据时估计系统误差。先用自然样条函数为系统误差建模,后用补偿最小二乘法和光滑参数求解,最后用广义交叉核实法(不需要先验信息)选取光滑参数。将半参数模型用于向下延拓逆泊松积分,建立逆泊松半参数混合模型,既可无外部重力时估计系统误差,又可向下延拓。实验结果表明:无外部重力时逆泊松积分和最小二乘配置法受系统误差影响最大,向下延拓精度最差;正则化算法可减弱系统误差影响,向下延拓精度较好;逆泊松半参数混合模型可估计系统误差,向下延拓精度最好。     

空间非合作目标贴近扫描观测的制导方法研究

随着微小卫星技术的不断发展,对目标航天器的近距离观测已成为一类新的航天任务,在空间态势感知、在轨服务等方面具有重要作用和广泛应用前景。针对大型空间非合作目标的近距离扫描观测问题,提出了一种基于改进的人工势场法的制导方法,设计了平行于目标区域表面的引力场函数和垂直于目标区域表面的斥力场函数,由引力场来提供前进的加速度,并满足成像拖影量的约束,由斥力场来处理分辨率和碰撞避免约束。所得到的观测航天器轨迹能够很好地跟随目标区域形状,实现对空间非合作目标区域连续稳定的扫描观测,且所需要的速度增量不大,计算量较小,便于星上执行。     

JTIDS数据链在部分频带干扰下的性能分析

联合战术信息分发系统(Joint Tactical Information Distribution System,简称JTIDS)采用组合调制体制和多层编码体系保证报文传输的可靠性。分析了JTIDS数据链在莱斯衰落信道环境下的抗干扰性能,并通过仿真分析了该系统在部分频带干扰下的符号误码率和报文丢失率。仿真结果显示,由于JTIDS系统将RS编码、交织等多种编码技术和DS/FFH MSK调制技术相结合,使其在复杂信道环境下保持较低的符号误码率及报文丢失率,满足数据链报文传输可靠性的要求。     

基于MIDI音乐的数字音频半脆弱性水印算法的研究

提出了一种基于MIDI音乐的音频半脆弱性水印算法,将待嵌入水印转化为MIDI音乐,并对水印进行了主成份分析,可在具有较小冗余的载体中进行嵌入;尔后,用混沌加密及重复编码,来提高水印的鲁棒性;同时采用三种检测方法,提高对水印提取的判断正确率。实验结果表明,算法对于一般性的攻击（剪切、回声等）具有较好的鲁棒性,可实现较好的认证功能。     

Online process mean estimation using L1 norm exponential smoothing

A basic assumption in process mean estimation is that all process data are clean. However, many sensor system measurements are often corrupted with outliers. Outliers are observations that do not follow the statistical distribution of the bulk of the data and consequently may lead to erroneous results with respect to statistical analysis and process control. Robust estimators of the current process mean are crucial to outlier detection, data cleaning, process monitoring, and other process features. This article proposes an outlier‐resistant mean estimator based on the L₁ norm exponential smoothing (L₁‐ES) method. The L₁‐ES statistic is essentially model‐free and demonstrably superior to existing estimators. It has the following advantages: (1) it captures process dynamics (e.g., autocorrelation), (2) it is resistant to outliers, and (3) it is easy to implement. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2009     

投弹误差描述方法及其合理性分析

目前,投弹误差存在两种描述方法:飞机总体要求的武器火控系统精度和空中靶试要求的弹着点圆概率误差.介绍了这两种描述方法,着重分析了它们之间的关系、矛盾及其存在合理性,提出了由于弹丸散布误差、参数测量误差、投放条件误差等多种误差因素影响,前者是飞机总体现在能达到的指标,而后者是投弹最终目的和奋斗目标的观点.最后,简要提出了解决二者之间所存在矛盾的办法.