微小型无人机遥感图像应用

通过给微小型无人机加装数码相机和微型INS姿态测量系统,可以同时获得对地面的遥感图像和当时无人机的姿态数据.根据传感器构像方程和几何畸变校正理论,对拍摄的图片进行几何校正.通过图像融合拼接,给出了目标地区的大面积数字影像图,最后给出了局部实验结果.     

基于粗糙集与神经网络相结合的模拟电路故障诊断

针对当神经网络输入端维数比较大造成在模拟电路故障诊断中BP神经网络结构庞大,从而影响到诊断速度以及正确率的问题,结合粗糙集理论和神经网络在信息处理方面的优势,建立了一个基于粗糙集理论和BP神经网络相结合的模拟电路故障诊断模型。通过对某装备位置调节器板的故障诊断过程表明,该模型简化了网络数据样本的维数,优化了神经网络结构,提高了系统的诊断正确率与诊断速度。     

小波包变换和支持向量机模拟电路故障诊断方法

为提高模拟电路故障诊断效率,将小波包变换和支持向量机结合起来,提出了一种完整的模拟电路故障快算检测和准确定位的方案.利用小波包变换对电路输出电压信号进行多层分解,提取各频带的能量作为故障特征,给出了具体的特征提取方法;利用支持向量机的多分类一对一方法,完成电路的故障定位,同时实现了小波函数的选择.在一模拟电路的故障仿真实验中,通过与BP,RBF和PNN等神经网络对比,结果显示该方法的诊断效率是很高的.     

组合网络与证据理论相结合的电路故障诊断

针对神经网络中两种常用的网络类型BP和Elman,在模拟电路故障诊断中的应用过程的特点——各自网络都有自身缺陷,提出基于BP-Elman神经网络与证据理论相结合的故障诊断方法.首先BP-Elman网络得出其各自的初步诊断结果,经过必要的转换将其转换成证据理论的概率赋值,作为证据组合的依据;证据理论组合规则将初步诊断结果融合得出决策级诊断结果.通过对某装备位置调节器板的故障诊断过程表明,该模型经过尽可能融合有效故障信息,大大提高了系统的诊断精度和诊断正确率,而且有效降低了系统不确定性.     

某高炮火控系统复合故障的模糊诊断

故障与征兆之间的关系错误综复杂,经常性的一对多或多对一给其赋予了很强的模糊性。现代系统大多结构紧凑,组成复杂,对于其同时出现的多个故障而言,由于故障之间的耦合性,诊断与定位显得更为困难。简要阐述了模糊评判的基本原理及其数学模糊,并针对某型高炮火控系统,进行了故障层次分解,以其一常见复合故障---跟踪监视器故障为例,介绍了运用模糊综合评判法科学利用各种故障信息,对多征兆复合故障综合诊断处理的实现。     

近似熵在发动机故障诊断中的应用研究

介绍了近似熵的概念、主要特点及其算法,提出了基于近似熵的特征提取方法,并且讨论了近似熵值计算中3个参数的选择原则,并对发动机声信号进行了分析处理。通过对比正常状态与故障状态的近似熵值,根据其变化有效地提取发动机故障特征,从而实现了对发动机状态的监测与诊断。实验结果表明近似熵在分析复杂信号特征方面具有很强的能力,在判别机械设备运行状况方面具有很好的效果,是一种行之有效的新方法。     

随动系统模拟电路模块化故障诊断研究

针对人工神经网络在对装备电路进行故障诊断时出现的网络结构庞大,而影响网络诊断速度的问题,提出了模块化诊断思想。首先根据电路的功能特点以及系统电路分割的原则,将装备电路分割成具有独立功能的模块及子模块,然后建立起混联、串联2种模型,分别对其提出逻辑思想、模糊信息融合的诊断方法,从而将电路故障快速、有效地定位在模块级别,如需进一步诊断元器件故障,只需对故障子模块建立规模较小的诊断网络,从而有效避免诊断大规模电路时诊断网络结构庞大的问题。     

基于FBS-因果有向图模型的诊断设计建模方法研究

提出了一种基于有向图的FBS-因果模型,对FBS-因果模型的形式化描述、建模步骤进行了详细研究,对模型的有关假设、定义及其应用范围等进行了分析,总结性地给出了2种基本的故障诊断策略：序贯测试确定性故障修复法和最大后验概率候选故障源更换法。最后对抽象实例进行验证,结果表明基于有向图的FBS-因果模型的故障诊断测试是实用的,也是有效的。     

自动控制系统故障诊断技术的发展与展望

通过将自动控制系统的故障诊断分为基于数学模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法三大类进行讨论,得出了故障诊断技术的发展概况与发展趋势。进一步给出了故障诊断技术典型新应用,并指出了故障诊断技术中存在的问题和未来的研究重点。     

复杂装备的层次诊断技术

首先从完备性的角度分析了对复杂装备进行层次诊断的可行性,论述了层次诊断模型应具备的组成内容.然后通过面向对象的知识表示方法建立了装备层次模型,通过对Petri网的分层细化建立了故障层次模型.最后,通过知识库的方式将装备层次模型和故障层次模型进行关联实现,并给出了相应的层次诊断策略.