带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。     

一种易于实现的电磁兼容方法

针对车辆电磁兼容性问题,研究了不同方位接地与不接地时电磁波照射车辆时表面电流分布,得出接地后最大表面电流均有一定程度降低,对于高斯脉冲入射方向与车轴成30°角时,垂直面内接地后电流强度由111.57 A/m降为17.322 A/m,水平面内接地后电流强度由22.566 A/m降为11.458 A/m。测试结果表明:接地是降低车辆表面电流行之有效的方法,对于提高车辆在高威胁复杂电磁环境中的生存能力具有重大的意义。     

AUV纵倾角动态面滑模自适应控制

对于自主水下机器人(AUV)纵倾角跟踪问题,提出一种基于动态面滑模思想的自适应控制方法。首先对自治水下机器人纵倾角运动模型进行简化,其次针对不确定外干扰的情况,设计了自适应规律,对外干扰进行估计,在此基础之上设计了动态面滑模自适应控制器,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,最后通过给定参数的仿真实验结果可知,所设计的控制器在系统受到不确定外干扰时,表现出良好的鲁棒性。     

复杂电磁环境舰艇电子对抗仿真系统研究

针对目前舰艇电子对抗装备作战效能分析、作战使用方法研究和训练平台实用性不强的现状,采用复杂电磁环境生成技术,运用电子对抗作战使用理论,结合系列研练电子对抗反导积累相关数据,建立电子对抗仿真模型,实现仿真系统控制、复杂电磁环境接收与生成、三维海战场环境仿真显示、多型电子对抗显控界面仿真、舰艇电子对抗作战效能评估、舰艇电子对抗仿真训练成绩评定等功能,研制贴近实际的复杂电磁环境水面舰艇电子对抗装备作战运用仿真系统,以充分发挥舰艇电子对抗装备的作战潜能。     

Operations planning revisited: theoretical and practical implications of methodology

Parts of NATO’s contemporary planning framework called the comprehensive operations planning directive (COPD), and parts of the operation-level planning process should be revised since they suffer from methodological inconsistency. This claim is defended by discussing contradicting methodological properties and heuristics applied when framing and managing a military problem in accordance with the COPD. The methodological inconsistency within the COPD; in other words, simultaneously applying contradictory methodological properties, implies one theoretical and three practical implications. The theoretical implication is summarised in a meta-theoretical framework and explained by discussing five methodological properties: non-linearity, emergence, independently changeable generalisations, invariance and boundaries. The three practical implications of methodology imply that methodology is guiding: the problem-frame, conceptual development and action. To improve military planners’ understanding and management of these four identified implications, NATO is recommended to develop a “handbook of methodology.” The purpose of such a handbook should be to emphasise the utility of methodology when planning military operations.     

计算边界范围的选取对渗流作用下边坡稳定性分析精度的影响

目前针对渗流作用下边坡的稳定性分析一般都是首先通过渗流计算求得坡体内浸润面的位置,然后再进行安全系数的求解,所以当坡体后部地下水补给充足时,边界范围的选取将直接影响到坡体内浸润面的位置和安全系数的计算结果.由于PLAXIS有限元程序在渗流计算方面具有比较强大的功能,因此采用该软件对边界范围对渗流作用下边坡稳定性分析精度的影响进行研究.从算例所得到的结果看,当左边距等于10倍坡高时,安全系数的变化逐渐稳定,左边距的增大对安全系数不再产生影响.     

用弹性动力学基本分析方法求解导弹 折叠翼展开的动响应

用机构弹性动力学的基本方法分析了一种导弹折叠翼展开的动力学问题,详细介绍了运动微分方程的解法,并将计算结果曲线与刚体动力学计算曲线、试验测得的曲线进行比较和分析,证明了该算法的可靠性和可行性。     

泛系相对论与供求因缘悖憾(一)——悖论的泛系研究

泛系理论是一种侧重泛系或者广泛联系的一种多层网络型的跨学科新研究 ,探索数理·逻辑·科学思维、系统思维、哲理·辩证思维、美学·诗化思维的某些结合 (联四维 )。泛系理论专门开发了网联不同领域多种专题的泛系相对论、供求因缘悖感分析与泛系悖论。本文论述有关的理法与释例 ,包括数理工医文社史哲许多相对性、悖论与供求因缘悖憾的泛系理悟 ,可以简化强化为 :“泛系悖论 =泛系相对论 +泛系供求论”。具体内容涉及 :泛系理论框架 784e ,泛系相对论·泛系辩证·泛系悖论的 8题 16模式百例 2 9说。     

Response surface analysis of two‐stage stochastic linear programming with recourse

We apply the techniques of response surface methodology (RSM) to approximate the objective function of a two‐stage stochastic linear program with recourse. In particular, the objective function is estimated, in the region of optimality, by a quadratic function of the first‐stage decision variables. The resulting response surface can provide valuable modeling insight, such as directions of minimum and maximum sensitivity to changes in the first‐stage variables. Latin hypercube (LH) sampling is applied to reduce the variance of the recourse function point estimates that are used to construct the response surface. Empirical results show the value of the LH method by comparing it with strategies based on independent random numbers, common random numbers, and the Schruben‐Margolin assignment rule. In addition, variance reduction with LH sampling can be guaranteed for an important class of two‐stage problems which includes the classical capacity expansion model. © 1999 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 46: 753–776, 1999     

高速三维地形显示系统的体系结构

从自行设计的专用三维地形显示的硬件和软件系统的观点出发,讨论了高速三维地形显示系统的体系结构、关键技术及其实现方法。以新一代的高速处理器ＩＮＴＥＬｉ８６０为核心,采用分配树技术,解决多路并行输出产生的竞争和瓶颈问题;实现Ｚ－缓冲硬件算法,提高系统的图形消隐速度;设计多帧存体结构,支持多通道、多画面信息的快速显示。