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521.
车辆电子学(VETRONICS)是近年来装甲车辆研究领域内兴起的一项意义深远的尖端技术。目前,最有影响的3个典型系统是美国的“标准陆军车辆电子系统体系结构(SAVA)”、英国的“车辆电子学研究防御倡议(VERDI)”及法国的全电子化主战坦克“勒克莱尔”。简单介绍了VERDI的研究历史,系统阐述了其第二研究阶段(VERDI-2)的改进方针、改进后的系统组成、设备配置、功能度及系统特征等。 相似文献
522.
We study the problem of recovering a production plan after a disruption, where the disruption may be caused by incidents such as power failure, market change, machine breakdown, supply shortage, worker no‐show, and others. The new recovery plan we seek after has to not only suit the changed environment brought about by the disruption, but also be close to the initial plan so as not to cause too much customer unsatisfaction or inconvenience for current‐stage and downstream operations. For the general‐cost case, we propose a dynamic programming method for the problem. For the convex‐cost case, a general problem which involves both cost and demand disruptions can be solved by considering the cost disruption first and then the demand disruption. We find that a pure demand disruption is easy to handle; and for a pure cost disruption, we propose a greedy method which is provably efficient. Our computational studies also reveal insights that will be helpful to managing disruptions in production planning. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005. 相似文献
523.
We focus on the concave‐cost version of a production planning problem where a manufacturer can meet demand by either producing new items or by remanufacturing used items. Unprocessed used items are disposed. We show the NP‐hardness of the problem even when all the costs are stationary. Utilizing the special structure of the extreme‐point optimal solutions for the minimum concave‐cost problem with a network flow type feasible region, we develop a polynomial‐time heuristic for the problem. Our computational study indicates that the heuristic is a very efficient way to solve the problem as far as solution speed and quality are concerned. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005 相似文献
524.
协调式六自由度运动平台的运动学分析 总被引:5,自引:2,他引:3
从平台的基本变换着手,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能.给出了平台进行各种运动(平动、转动)时作动筒的位移、速度和加速度变化规律,并以一个具体实例对其进行了验证. 相似文献
525.
526.
527.
对金字塔构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点,构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性,设计自适应操纵律,该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断,从而调节操纵律的内部参数,实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明,采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律,在控制力矩陀螺部分失效的情况下,仍可以实现空间站的大角度姿态机动。姿态机动方法可以有效应对空间站大角度姿态机动过程中可能出现的SGCMG部分失效情况,从而提高空间站姿态机动任务的安全性与可靠性。 相似文献
528.
529.
530.
从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。 相似文献