水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

系统可靠度的模糊分配

本文把模糊规划理论应用于系统可靠度的最优分配问题,给出两类常见的可靠度分配模型,并以实例说明解决此类问题的思想方法。     

火炮技术状况综合评估的数学模型

本文通过对火炮技术状况指标体系的分析,根据专家提供的经验数据,运用Fuzzy 数学理论建立了评价火炮技术状况的数学模型,并以152mm 加榴炮为例,对模型进行了验证.     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

一个基于计算机辅助实施的研究生中期筛选系统方案

本文根据当前我国研究生培养的形势、任务和现状,推出了一个用模糊数学方法对在校研究生从思想素质、业务能力及身体状况诸方面进行全面考核、评价的基于计算机辅助实施的中期筛选系统方案。构造了筛选系统的矩阵结构,并从研究生中期筛选实践过程中导出了两个用于评价优秀研究生和拟淘汰研究生的模糊算子。通过计算机辅助统计和分析,能够为决策部门提供具有较高置信水平的筛选信息和方案。     

运用模糊逻辑的火炮故障诊断专家系统

本文将模糊逻辑理论引入军械装备故障诊断问题的研究,给出火炮故障诊断专家系统(FDESG)的设计方法与实现技术。通过对火炮维修专家模糊思维特点的分析,在FDESG的设计中,对模糊知识库的组织采用因果网络表示法实现的分层、分块式结构;将火炮维修专家在处理问题使用的模糊知识抽象为事实性知识和诊断性知识,并分别采取了二元组和模糊规则的表示方法;提出一种多层正反向混合模糊推理策略.以模拟专家的模糊推理过程;设计出-一组计算结论不确定性的传播函数,而且为使其表现形式易于被用户所接受,还提出一种基于Minkowski距离的语言近似方法。     

园区网上的网络应用

介绍了网络的应用方式,并综合运用各种应用方式实现《海军工程学院学报》的网络发布．这对于充分运用网络资源,提高应用系统开发的灵活性与实用性具有实际意义．     

冗余技术在炮弹涂油机可靠性设计中的应用

运用冗余技术于军械装备的可靠性设计之中,可大大提高装备的可靠性。总结了炮弹涂油机可靠性设计的经验,从理论和实践的结合上阐述了冗余技术运用的途径、方法和注意的问题,通过给出涂油机可靠性模型、可靠性结构函数、计算单元重要度和系统的可靠性,为可靠性设计提供了一个简便的范例。     

L—R型模糊数及其在装备贮存可靠性研究中的应用

由于数据不足,在全寿命周期的初始阶段使用传统的可靠性分析技术,难以对装备的贮存可靠性进行研究。在模糊集理论的基础上,应用L-R型模糊数的模糊故障树分析技术,探讨了装备贮存可靠性的研究问题。     

模糊数学在样本分类中的应用

应用模糊数学中聚类分析和模糊排序的方法,对具有多因素影响的样本分类提出一种合理的分类及排序方式,并用此方法对英语分级教学进行了研究.