全文获取类型
收费全文 | 2781篇 |
免费 | 561篇 |
国内免费 | 221篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 70篇 |
2017年 | 144篇 |
2016年 | 135篇 |
2015年 | 85篇 |
2014年 | 222篇 |
2013年 | 231篇 |
2012年 | 200篇 |
2011年 | 234篇 |
2010年 | 174篇 |
2009年 | 243篇 |
2008年 | 179篇 |
2007年 | 163篇 |
2006年 | 162篇 |
2005年 | 165篇 |
2004年 | 161篇 |
2003年 | 118篇 |
2002年 | 109篇 |
2001年 | 99篇 |
2000年 | 65篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 43篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有3563条查询结果,搜索用时 31 毫秒
231.
232.
233.
234.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
235.
克拉美-罗下限(CRLB)作为参数估计所能达到的最低误差限,常被用来衡量算法估计性能的优劣程度。以转弯机动为例,研究了有源(主动)和无源(被动)两种观测条件下目标跟踪CRLB计算的一般方法,并通过矩阵理论分析了目标机动可能引起的CRLB突变的原因,为机动目标跟踪的算法性能评估提供了有效手段。最后给出了仿真算例。 相似文献
236.
分析了总线型导弹控制系统的地面测控体系及其特点,阐述了系统中单机部件的组成结构及其BIT技术;提出了新的测控体系下导弹控制系统状态监测和故障诊断方法,重点针对总线数据接口格式、系统知识表示和状态监测与故障诊断流程进行了讨论。 相似文献
237.
介绍一种基于微机的雷达PPI光栅扫描显示系统的设计与实现。研究了坐标快速转换、数据实时采集等关键技术,提出了优化查表法坐标转换方法以及回波数据的实时采集方案,很好满足了PPI光栅扫描显示系统中高速率、低存储量以及实时性的要求。研究成果已成功应用于某型号雷达PPI显示系统中。 相似文献
238.
超精密机床进给机构中存在的不确定因素及非线性因素对进给系统跟踪控制精度有较大影响 ,采用合适的控制器能够有效提高其跟踪控制精度。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。本文采用QFT理论设计了鲁棒跟踪控制器 ,并应用了速度前馈和误差积分控制。仿真结果显示 ,进给系统在被控对象参数发生较大变化时仍达到了数十纳米的跟踪控制精度 ,满足了超精密加工的要求 相似文献
239.
将灰色系统推广到概率统计理论 ,阐述了灰色概率公理化体系 ,研究了灰色概率密度函数与灰色可靠度计算方法 ,建立了应力—强度干涉灰色可靠度计算模型及其白化求解方法 ,编制了matlab5 3语言程序。给出了工程应用实例 ,并对结果与常规可靠性设计进行了对比分析 ,显示了本模型的正确性与可行性。它可用于设计参数变动对可靠度的灵敏度分析及其稳健性可靠性设计 ,有效地控制设计参数 相似文献
240.
报道利用两对赫姆霍兹线圈模拟卫星的磁环境的研究。首先分析了赫姆霍兹线圈产生磁场的均匀度 ,接着分析了单一线圈安装和形状偏差对产生磁场的影响 ,然后提出地球磁场模拟方案 ,最后给出仿真结果和分析结论 相似文献